bj_power/bj_power_mes/cs/client.go

package main

import (
	"bytes"
	"errors"
	"fmt"
	"log/slog"
	"net"
	"strings"
	"sync"
	"time"
	"unicode"

	"golang.org/x/text/encoding/japanese"
)

const (
	STX = 0x02
	ETX = 0x03
	ACK = 0x06
	NAK = 0x15
)

type Client struct {
	host string
	conn net.Conn
	mtx  sync.Mutex
}

func NewClient(host string) *Client {
	return &Client{
		host: host,
	}
}

func main() {
	c := NewClient("192.168.2.33:1024")

	err := c.SetText(1, "123456789A")
	if err != nil {
		slog.Error(err.Error())
		return
	}
	slog.Info("OK")

	resp, err := c.GetText(1)
	if err != nil {
		slog.Error(err.Error())
		return
	}
	//0:1:A2001000010:023312332233323342335233623372338:
	//0:1:A2001000010:282508251825282538254825582568257:
	slog.Info(resp)
}

func (c *Client) sendCommand(cmd string) (string, error) {
	c.mtx.Lock()
	defer c.mtx.Unlock()

	conn, err := net.DialTimeout("tcp", c.host, 3*time.Second)
	if err != nil {
		return "", fmt.Errorf("喷码机连接失败: %w", err)
	}
	defer conn.Close()

	// 构造完整指令: STX + CMD + parameters + ETX
	var buffer bytes.Buffer
	buffer.WriteByte(STX)
	buffer.WriteString(cmd)
	buffer.WriteByte(ETX)

	// 计算校验和
	checksum := calcChecksum(buffer.Bytes()[1:]) // 排除STX的data部分

	// 添加校验和到buffer
	buffer.WriteString(fmt.Sprintf("%02X", checksum))

	message := buffer.Bytes()

	// 发送指令
	_, err = conn.Write(message)
	if err != nil {
		return "", fmt.Errorf("喷码机发送指令失败: %w", err)
	}

	// 接收响应
	resp, err := readResponse(conn)
	if err != nil {
		return "", fmt.Errorf("喷码机接收响应失败: %w", err)
	}

	// 解析响应
	return parseResponse(resp)
}

func readResponse(conn net.Conn) ([]byte, error) {
	_ = conn.SetReadDeadline(time.Now().Add(5 * time.Second))

	buffer := make([]byte, 256)
	n, err := conn.Read(buffer)
	if err != nil {
		return nil, err
	}
	return buffer[:n], nil
}

func parseResponse(resp []byte) (body string, err error) {
	if len(resp) == 0 {
		return "", errors.New("empty response")
	}

	switch resp[0] {
	case ACK:
		// 处理带数据的响应（例如查询命令的响应）
		if len(resp) > 3 && resp[1] == STX && resp[len(resp)-1] == ETX {
			// 返回有效数据（示例处理）
			return string(resp[2 : len(resp)-1]), nil
		}
		return "", nil

	case NAK:
		if len(resp) >= 7 && resp[1] == STX && resp[len(resp)-1] == ETX {
			errorCode := string(resp[2:6])
			msg, exists := errorCodeMap[errorCode]
			if !exists {
				msg = "Unknown error"
			}
			return "", fmt.Errorf("NAK error %s: %s", errorCode, msg)
		}
		return "", errors.New("NAK received without error details")
	}
	return
}

func calcChecksum(data []byte) byte {
	var sum byte
	for _, b := range data {
		sum += b
	}
	return sum
}

func (c *Client) SetText(model int, text string) error {

	//0：JIS、1：ASCII、2：SHIFT JIS、
	//3：ASCII＋SHIFT JIS、4：UNICODE、6：GB、
	//7：ASCII＋GB、8：KS、9：ASCII＋KS、
	//A：BIG5、B：ASCII＋BIG5
	bb, err := japanese.ShiftJIS.NewEncoder().Bytes([]byte(text))
	if err != nil {
		return fmt.Errorf("编码失败: %w", err)
	}

	//纵点数 (1位)
	//1：5点、 2：7点、 3：9点、
	//4：10点、 5：12点、 6：16点、
	//7：20点、 8：22点、 9：24点、
	//A：26点、 E：11点、 F：15点
	//字体尺寸 (1位)
	//2：24x24、 3：24x18、 4：16x16、 5：16x12、
	//6：12x10、 7：10x8、 8：9x9、 9：9x7、
	//A：7x8、 B：7x5、 C：5x5、 D：5xN、
	//E：7xN
	//字体底部位置 (2位)
	//　00～25：配置于最下行开始0～25点
	//倍角 (1位)
	//　1～8：1～8倍
	//文字方向 (1位)
	//　0：↑、　1：←、　2：→、　3：↓、　4：镜面
	//文字间点 (1位)
	//　00～31：0～31点
	//最终文字的文字间 (1位)
	//　0：无效、　1：有效
	//文字间点的倍角处理 (1位)
	//　0：无效、　1：有效
	//黑白反转 (1位)
	//　0：无效、　1：有效
	cmd := fmt.Sprintf("STM:0:%d:A2001000010:3%s:", model, bb)

	_, err = c.sendCommand(cmd)
	if err != nil {
		return err
	}
	return nil
}

// 0：JIS、2：shift JIS、3：ASCII＋shift JIS、
// 4：UNICODE、6：GB、7：ASCII＋GB、8：KS、
// 9：ASCII＋KS、A：BIG5、B：ASCII＋BIG5
func (c *Client) GetText(model int) (text string, err error) {
	conn, err := net.DialTimeout("tcp", "192.168.2.33:1024", 5*time.Second)
	if err != nil {
		panic(err)
	}
	defer conn.Close()

	cmd := fmt.Sprintf("GTM:0:%d:%d:", model, 3)

	response, err := c.sendCommand(cmd)
	if err != nil {
		return
	}

	fields := strings.Split(response, ":")
	content := fields[3]

	//coding, _ := strconv.Atoi(string([]rune(content)[0]))
	//var re string
	//switch coding {
	//case 0, 3:
	//case 1:
	//	re = content[1:]
	//case 2:
	//	re, err = japanese.ShiftJIS.NewDecoder().String(content[1:])
	//case 4:
	//	bb, _ := hex.DecodeString(content[1:])
	//	re, err = unicodex.UTF16(unicodex.LittleEndian, unicodex.IgnoreBOM).NewDecoder().String(string(bb))
	//}

	re, err := japanese.ShiftJIS.NewDecoder().String(content[1:])
	if err != nil {
		return "", fmt.Errorf("解码失败: %w", err)
	}
	re = strings.ToLowerSpecial(numConv, re)
	return re, nil
}

var numConv = unicode.SpecialCase{
	{
		Lo: 0x3002, // Lo 全角句号
		Hi: 0x3002, // Hi 全角句号
		Delta: [unicode.MaxCase]rune{
			0,               // UpperCase
			0x002e - 0x3002, // LowerCase 转成半角句号
			0,               // TitleCase
		},
	},
	{
		Lo: 0xff01, // Lo: 全角！
		Hi: 0xFF19, // Hi:到全角 9
		Delta: [unicode.MaxCase]rune{
			0,               // UpperCase
			0x0021 - 0xff01, // LowerCase 转成半角
			0,               // TitleCase
		},
	},
}