bj_power/bj_power_mes/internal/processor/scheduler/policy.go

package scheduler

import "sort"

// PolicyEngine 策略引擎——对候选任务排序，决定执行顺序。
// 只管"先做哪个"，不管"做什么"（生成由 TaskGenerator 负责），
// 也不管"能不能做"（过滤由 ConstraintFilter 负责）。
type PolicyEngine interface {
	Rank(candidates []CandidateTask, state SystemState) []CandidateTask
}

// RankingRule 排序规则——比较两个候选任务的优先级。
// 返回 -1 表示 a 优先，1 表示 b 优先，0 表示相等。
type RankingRule func(a, b CandidateTask, state SystemState) int

// PriorityPolicy 基于优先级规则的策略引擎
type PriorityPolicy struct {
	rules []RankingRule
}

func NewPriorityPolicy(rules ...RankingRule) *PriorityPolicy {
	return &PriorityPolicy{rules: rules}
}

func (p *PriorityPolicy) Rank(candidates []CandidateTask, state SystemState) []CandidateTask {
	if len(candidates) <= 1 {
		return candidates
	}

	sorted := make([]CandidateTask, len(candidates))
	copy(sorted, candidates)

	sort.SliceStable(sorted, func(i, j int) bool {
		for _, rule := range p.rules {
			if cmp := rule(sorted[i], sorted[j], state); cmp != 0 {
				return cmp < 0
			}
		}
		return false
	})

	return sorted
}

// --- 内置排序规则 ---

// BasePriorityRule 基础优先级排序（数值越小越优先）
func BasePriorityRule(a, b CandidateTask, _ SystemState) int {
	if a.Priority < b.Priority {
		return -1
	}
	if a.Priority > b.Priority {
		return 1
	}
	return 0
}

// JobIDSmallerFirstRule 工件 ID 小的优先（FIFO 公平性）
func JobIDSmallerFirstRule(a, b CandidateTask, _ SystemState) int {
	if a.JobID < b.JobID {
		return -1
	}
	if a.JobID > b.JobID {
		return 1
	}
	return 0
}

// UnloadFirstRule 卸料优先于装料（避免机床堵塞）
func UnloadFirstRule(a, b CandidateTask, _ SystemState) int {
	aIsUnload := a.Action.IsUnload()
	bIsUnload := b.Action.IsUnload()
	if aIsUnload && !bIsUnload {
		return -1
	}
	if !aIsUnload && bIsUnload {
		return 1
	}
	return 0
}

// ExchangeFirstRule exchange 任务优先于普通装/卸料
func ExchangeFirstRule(a, b CandidateTask, _ SystemState) int {
	aIsExchange := a.Action == ActionExchange
	bIsExchange := b.Action == ActionExchange
	if aIsExchange && !bIsExchange {
		return -1
	}
	if !aIsExchange && bIsExchange {
		return 1
	}
	return 0
}

// LaterStageUnloadFirstRule 越靠后工序的下料越优先（避免下游设备堵塞）
func LaterStageUnloadFirstRule(a, b CandidateTask, _ SystemState) int {
	aIsUnload := a.Action.IsUnload()
	bIsUnload := b.Action.IsUnload()
	if aIsUnload && bIsUnload {
		if a.StepIndex > b.StepIndex {
			return -1
		}
		if a.StepIndex < b.StepIndex {
			return 1
		}
	}
	return 0
}

// LaterStageLoadFirstRule 越靠后工序的上料越优先（缩短整体完工时间）
func LaterStageLoadFirstRule(a, b CandidateTask, _ SystemState) int {
	aIsLoad := a.Action.IsLoad()
	bIsLoad := b.Action.IsLoad()
	if aIsLoad && bIsLoad {
		if a.StepIndex > b.StepIndex {
			return -1
		}
		if a.StepIndex < b.StepIndex {
			return 1
		}
	}
	return 0
}

// IdleMachineLoadFirstRule 向空闲设备装料优先于向忙碌/有料设备装料
// （避免机器等人——空闲设备的 Load 任务提到前面，不让机器停下来）
func IdleMachineLoadFirstRule(a, b CandidateTask, state SystemState) int {
	aPriority := a.Action.IsLoad() && a.TargetID > 0 &&
		!state.MachineBusy[a.TargetID] && state.MachineHasJob[a.TargetID] == 0
	bPriority := b.Action.IsLoad() && b.TargetID > 0 &&
		!state.MachineBusy[b.TargetID] && state.MachineHasJob[b.TargetID] == 0
	if aPriority && !bPriority {
		return -1
	}
	if !aPriority && bPriority {
		return 1
	}
	return 0
}

// SamplingFirstRule 抽检任务优先——抽检台阻塞后续工序，需优先处理
func SamplingFirstRule(a, b CandidateTask, _ SystemState) int {
	aIsSampling := a.Action == ActionLoadSampling || a.Action == ActionUnloadSampling
	bIsSampling := b.Action == ActionLoadSampling || b.Action == ActionUnloadSampling
	if aIsSampling && !bIsSampling {
		return -1
	}
	if !aIsSampling && bIsSampling {
		return 1
	}
	return 0
}

// SameMachineRule 同一 CNC 的任务优先排在一起（减少机器人移动）
func SameMachineRule(a, b CandidateTask, _ SystemState) int {
	if a.TargetID != 0 && b.TargetID != 0 {
		if a.TargetID < b.TargetID {
			return -1
		}
		if a.TargetID > b.TargetID {
			return 1
		}
	}
	return 0
}