chore: init bj_power monorepo (dashboard/mes/wms/wms_client/workstation), clear subproject git metadata and align naming to folder names
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SunYF
@@ -0,0 +1,247 @@
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package main
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import (
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"bytes"
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"errors"
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"fmt"
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"log/slog"
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"net"
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"strings"
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"sync"
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"time"
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"unicode"
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"golang.org/x/text/encoding/japanese"
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)
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const (
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STX = 0x02
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ETX = 0x03
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ACK = 0x06
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NAK = 0x15
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)
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type Client struct {
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host string
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conn net.Conn
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mtx sync.Mutex
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}
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func NewClient(host string) *Client {
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return &Client{
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host: host,
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}
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}
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func main() {
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c := NewClient("192.168.2.33:1024")
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err := c.SetText(1, "123456789A")
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if err != nil {
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slog.Error(err.Error())
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return
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}
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slog.Info("OK")
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resp, err := c.GetText(1)
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||||
if err != nil {
|
||||
slog.Error(err.Error())
|
||||
return
|
||||
}
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||||
//0:1:A2001000010:023312332233323342335233623372338:
|
||||
//0:1:A2001000010:282508251825282538254825582568257:
|
||||
slog.Info(resp)
|
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}
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func (c *Client) sendCommand(cmd string) (string, error) {
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c.mtx.Lock()
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defer c.mtx.Unlock()
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conn, err := net.DialTimeout("tcp", c.host, 3*time.Second)
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if err != nil {
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return "", fmt.Errorf("喷码机连接失败: %w", err)
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}
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defer conn.Close()
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// 构造完整指令: STX + CMD + parameters + ETX
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var buffer bytes.Buffer
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buffer.WriteByte(STX)
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buffer.WriteString(cmd)
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buffer.WriteByte(ETX)
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// 计算校验和
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checksum := calcChecksum(buffer.Bytes()[1:]) // 排除STX的data部分
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// 添加校验和到buffer
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buffer.WriteString(fmt.Sprintf("%02X", checksum))
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message := buffer.Bytes()
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// 发送指令
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_, err = conn.Write(message)
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if err != nil {
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return "", fmt.Errorf("喷码机发送指令失败: %w", err)
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}
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// 接收响应
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resp, err := readResponse(conn)
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if err != nil {
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return "", fmt.Errorf("喷码机接收响应失败: %w", err)
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}
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// 解析响应
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return parseResponse(resp)
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}
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func readResponse(conn net.Conn) ([]byte, error) {
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_ = conn.SetReadDeadline(time.Now().Add(5 * time.Second))
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buffer := make([]byte, 256)
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n, err := conn.Read(buffer)
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if err != nil {
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return nil, err
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}
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return buffer[:n], nil
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}
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func parseResponse(resp []byte) (body string, err error) {
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if len(resp) == 0 {
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return "", errors.New("empty response")
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}
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switch resp[0] {
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||||
case ACK:
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||||
// 处理带数据的响应（例如查询命令的响应）
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||||
if len(resp) > 3 && resp[1] == STX && resp[len(resp)-1] == ETX {
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||||
// 返回有效数据（示例处理）
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return string(resp[2 : len(resp)-1]), nil
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}
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return "", nil
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case NAK:
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if len(resp) >= 7 && resp[1] == STX && resp[len(resp)-1] == ETX {
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||||
errorCode := string(resp[2:6])
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msg, exists := errorCodeMap[errorCode]
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||||
if !exists {
|
||||
msg = "Unknown error"
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||||
}
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||||
return "", fmt.Errorf("NAK error %s: %s", errorCode, msg)
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}
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return "", errors.New("NAK received without error details")
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}
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return
|
||||
}
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func calcChecksum(data []byte) byte {
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var sum byte
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for _, b := range data {
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sum += b
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}
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||||
return sum
|
||||
}
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func (c *Client) SetText(model int, text string) error {
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//0：JIS、1：ASCII、2：SHIFT JIS、
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//3：ASCII＋SHIFT JIS、4：UNICODE、6：GB、
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||||
//7：ASCII＋GB、8：KS、9：ASCII＋KS、
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||||
//A：BIG5、B：ASCII＋BIG5
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||||
bb, err := japanese.ShiftJIS.NewEncoder().Bytes([]byte(text))
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||||
if err != nil {
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return fmt.Errorf("编码失败: %w", err)
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}
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//纵点数 (1位)
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||||
//1：5点、 2：7点、 3：9点、
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||||
//4：10点、 5：12点、 6：16点、
|
||||
//7：20点、 8：22点、 9：24点、
|
||||
//A：26点、 E：11点、 F：15点
|
||||
//字体尺寸 (1位)
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||||
//2：24x24、 3：24x18、 4：16x16、 5：16x12、
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||||
//6：12x10、 7：10x8、 8：9x9、 9：9x7、
|
||||
//A：7x8、 B：7x5、 C：5x5、 D：5xN、
|
||||
//E：7xN
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||||
//字体底部位置 (2位)
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||||
// 00～25：配置于最下行开始0～25点
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||||
//倍角 (1位)
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||||
// 1～8：1～8倍
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||||
//文字方向 (1位)
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||||
// 0：↑、 1：←、 2：→、 3：↓、 4：镜面
|
||||
//文字间点 (1位)
|
||||
// 00～31：0～31点
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||||
//最终文字的文字间 (1位)
|
||||
// 0：无效、 1：有效
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||||
//文字间点的倍角处理 (1位)
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||||
// 0：无效、 1：有效
|
||||
//黑白反转 (1位)
|
||||
// 0：无效、 1：有效
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cmd := fmt.Sprintf("STM:0:%d:A2001000010:3%s:", model, bb)
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||||
_, err = c.sendCommand(cmd)
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||||
if err != nil {
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||||
return err
|
||||
}
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return nil
|
||||
}
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||||
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||||
// 0：JIS、2：shift JIS、3：ASCII＋shift JIS、
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||||
// 4：UNICODE、6：GB、7：ASCII＋GB、8：KS、
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||||
// 9：ASCII＋KS、A：BIG5、B：ASCII＋BIG5
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||||
func (c *Client) GetText(model int) (text string, err error) {
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conn, err := net.DialTimeout("tcp", "192.168.2.33:1024", 5*time.Second)
|
||||
if err != nil {
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panic(err)
|
||||
}
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||||
defer conn.Close()
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||||
cmd := fmt.Sprintf("GTM:0:%d:%d:", model, 3)
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response, err := c.sendCommand(cmd)
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||||
if err != nil {
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return
|
||||
}
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||||
fields := strings.Split(response, ":")
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content := fields[3]
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||||
//coding, _ := strconv.Atoi(string([]rune(content)[0]))
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//var re string
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//switch coding {
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//case 0, 3:
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||||
//case 1:
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||||
// re = content[1:]
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||||
//case 2:
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||||
// re, err = japanese.ShiftJIS.NewDecoder().String(content[1:])
|
||||
//case 4:
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||||
// bb, _ := hex.DecodeString(content[1:])
|
||||
// re, err = unicodex.UTF16(unicodex.LittleEndian, unicodex.IgnoreBOM).NewDecoder().String(string(bb))
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||||
//}
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||||
|
||||
re, err := japanese.ShiftJIS.NewDecoder().String(content[1:])
|
||||
if err != nil {
|
||||
return "", fmt.Errorf("解码失败: %w", err)
|
||||
}
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||||
re = strings.ToLowerSpecial(numConv, re)
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||||
return re, nil
|
||||
}
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||||
|
||||
var numConv = unicode.SpecialCase{
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||||
{
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||||
Lo: 0x3002, // Lo 全角句号
|
||||
Hi: 0x3002, // Hi 全角句号
|
||||
Delta: [unicode.MaxCase]rune{
|
||||
0, // UpperCase
|
||||
0x002e - 0x3002, // LowerCase 转成半角句号
|
||||
0, // TitleCase
|
||||
},
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
Lo: 0xff01, // Lo: 全角！
|
||||
Hi: 0xFF19, // Hi:到全角 9
|
||||
Delta: [unicode.MaxCase]rune{
|
||||
0, // UpperCase
|
||||
0x0021 - 0xff01, // LowerCase 转成半角
|
||||
0, // TitleCase
|
||||
},
|
||||
},
|
||||
}
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@@ -0,0 +1,25 @@
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||||
package main
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import (
|
||||
"encoding/hex"
|
||||
"strings"
|
||||
"testing"
|
||||
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||||
"golang.org/x/text/encoding/japanese"
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||||
unicodex "golang.org/x/text/encoding/unicode"
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||||
)
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||||
|
||||
func TestEncoding(t *testing.T) {
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||||
bb := []byte{130, 80, 130, 81, 130, 82, 130, 83, 130, 84, 130, 85, 130, 86, 130, 87}
|
||||
re, _ := japanese.ShiftJIS.NewDecoder().Bytes(bb)
|
||||
res := strings.ToLowerSpecial(numConv, string(re))
|
||||
t.Logf("%s", res)
|
||||
}
|
||||
func TestEncoding1(t *testing.T) {
|
||||
bb, _ := hex.DecodeString("FF11FF12FF13FF14FF15FF16FF17FF18")
|
||||
re, _ := unicodex.UTF16(unicodex.BigEndian, unicodex.IgnoreBOM).NewDecoder().Bytes(bb)
|
||||
|
||||
res := strings.ToLowerSpecial(numConv, string(re))
|
||||
|
||||
t.Logf("%s", res)
|
||||
}
|
||||
@@ -0,0 +1,29 @@
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||||
package main
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||||
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||||
var errorCodeMap = map[string]string{
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"1500": "通讯超出错误",
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||||
"1510": "通讯构架错误",
|
||||
"1520": "通讯对等错误",
|
||||
"1530": "通讯接收缓存已满",
|
||||
"1540": "通讯接收超时",
|
||||
"1560": "通讯指令错误",
|
||||
"1570": "通讯指令格式错误",
|
||||
"1581": "运行停止",
|
||||
"1582": "喷头加热中",
|
||||
"1584": "印字中",
|
||||
"1588": "图形化未执行",
|
||||
"1590": "通讯信息类型错误",
|
||||
"15A0": "通讯其它错误",
|
||||
"15B3": "通讯指令不可执行",
|
||||
"15B4": "通讯校验和错误",
|
||||
}
|
||||
|
||||
//15D0H
|
||||
//〜
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||||
//15DFH
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||||
//从机控制通讯错误
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||||
//无法和从机控制器进行通讯。
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//下1位（0〜F）表示发生错误的控制器（No.1〜16）。
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||||
//⇒请重新确认通讯条件和通讯线缆及其连接。
|
||||
//⇒请确认主机侧和从机侧的功能选择设定是否相同。
|
||||
//⇒请不要在从机侧Busy状态（印字中状态等）时进行操作。
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