fix: rebuild MES as compilable go-zero+ent backend (renamed bj_power_mes), restore 3 workstation projects from pristine original, align naming; all Go projects go build clean

bj_power_mes/internal/action/action.go

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+// Package action 定义硬件动作请求和执行器接口。
+// 独立于 eventloop 和 processor 包，避免循环依赖。
+package action
+
+import "context"
+
+// RobotAction 机器人动作请求。
+// 取料 → 操作 → 放料 三段式结构：
+//   Src* 字段描述从哪里取工件，Dst* 字段描述放到哪里。
+//   SrcMachine/DstMachine 为 0 表示暂存台（此时 SrcSlot/DstSlot 为暂存台槽位号）。
+type RobotAction struct {
+	Kind  string // 八个新版 kind
+	JobID int
+
+	// 取料位置
+	SrcSlot    int // 暂存台槽位 / 设备槽位
+	SrcMachine int // 设备 ID，0 表示暂存台
+	SrcDock    int // 接驳台号（补料从接驳台）
+
+	// 放料位置
+	DstSlot    int // 暂存台槽位 / 设备槽位 / 接驳台槽位
+	DstMachine int // 设备 ID，0 表示暂存台
+	DstDock    int // 接驳台号（下料到接驳台）
+
+	// 工件属性
+	WorkpieceType int
+
+	// 额外参数（loadJobID、doneJobID、doneSlots、text、round 等）
+	Extra map[string]any
+}
+
+// HardwareWorker 硬件执行器接口
+type HardwareWorker interface {
+	Execute(ctx context.Context, actions []RobotAction) error
+}