fix: rebuild MES as compilable go-zero+ent backend (renamed bj_power_mes), restore 3 workstation projects from pristine original, align naming; all Go projects go build clean

bj_power_mes/internal/processor/station/station.go

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+package station
+
+import (
+	"context"
+	"errors"
+)
+
+// Station 封装设备特定的机器人取放操作。
+// RobotWorker 委托给 Station 而非 switch machineID。
+type Station interface {
+	// Load 将工件放入该工站设备。
+	Load(ctx context.Context, wt int, machineSlot int) error
+
+	// Unload 从该工站设备取出工件。返回调整后的暂存台目标槽位号。
+	Unload(ctx context.Context, wt int, machineSlot int, dstTempSlot int) (adjustedTempSlot int, err error)
+
+	// Exchange 换料：取出卸料工件同时放入上料工件。
+	Exchange(ctx context.Context, wt int, machineSlot int) error
+}
+
+// PreLoadStation 需要上料前 PLC 握手的工站（清洗线）。
+type PreLoadStation interface {
+	Station
+	PreLoad(ctx context.Context) error  // Load 前调用（请求料盘→等待就绪→检查Done）
+	PostLoad(ctx context.Context) error // Load 后 defer 调用（关闭请求信号）
+}
+
+// StartupStation 需要启动命令的工站（高压清洗机）。
+type StartupStation interface {
+	Station
+	Startup(ctx context.Context) error
+}
+
+// BatchUnloadStation 支持批量卸料的工站（高压清洗机多槽位同时 Done）。
+type BatchUnloadStation interface {
+	Station
+	BatchUnload(ctx context.Context, wt int, slots []BatchSlot, releaser SlotReleaser) error
+}
+
+// SlotReleaser 槽位释放窄接口（由 actor.MachineActor 满足）。
+type SlotReleaser interface {
+	ReleaseSlot(slotNo int)
+}
+
+// BatchSlot 批量卸料的单个槽位参数。
+type BatchSlot struct {
+	JobID    int
+	SlotNo   int
+	TempSlot int
+}
+
+// ErrActionCancelled 清洗线检测到 Done 工件，需重新调度为 Exchange。
+var ErrActionCancelled = errors.New("action cancelled: re-schedule")
+
+// --- robotController 窄接口子集 ---
+
+// RobotPlacer 机器人放料操作。
+type RobotPlacer interface {
+	PlaceWorkpieceToMachine(ctx context.Context, wt int, machineID int, slot ...int) error
+	PlaceWorkpieceToRollingLine(ctx context.Context, wt int) error
+	PlaceWorkpieceToSamplingStation(ctx context.Context, wt int) error
+	PlaceWorkpieceToTempStation(ctx context.Context, wt int, slot int) error
+}
+
+// RobotFetcher 机器人取料操作。
+type RobotFetcher interface {
+	FetchWorkpieceFromMachine(ctx context.Context, wt int, machineID int, slot ...int) error
+	FetchWorkpieceFromRollingLine(ctx context.Context, wt int) error
+	FetchWorkpieceFromSamplingStation(ctx context.Context, wt int) error
+}
+
+// RobotExchanger 机器人换料操作。
+type RobotExchanger interface {
+	ExchangeWorkpieceToMachine(ctx context.Context, wt int, machineID int, slot ...int) error
+}
+
+// RobotPlacerFetcher 组合接口。
+type RobotPlacerFetcher interface {
+	RobotPlacer
+	RobotFetcher
+	RobotExchanger
+}
+
+// RobotCleanLineController 清洗线 PLC 操作。
+type RobotCleanLineController interface {
+	RobotPlacerFetcher
+	RequestCleaningLoading(ctx context.Context) error
+	WaitCleaningReady(ctx context.Context) error
+	IsCleanLineDone(ctx context.Context) (bool, error)
+	CloseRequestCleaningLoading(ctx context.Context) error
+}
+
+// RobotWasherController 清洗机 PLC 操作。
+type RobotWasherController interface {
+	RobotPlacerFetcher
+	StartupWasher(ctx context.Context) error
+}