feat: 五项目业务实现并对接完成

- MES(B): 工单/BOM/备料/工序字典/PLC下发/拧紧/扫码报工/半成品/AGV/追溯逻辑,WMS与海康RCS客户端,看板Redis缓存API(概览/设备/进度/报警/趋势)+SSE
- WMS(C): JWT滑动续签、Excel导入、盘点、内部API、种子数据、独立Postgres配置
- WMS客户端(E): Go网关8891反向代理+内嵌Vue3十页
- 工位终端(D): SQLite本地缓存+模拟拧紧源+内嵌Vue3页面
- Dashboard(A): 看板数据改接MES内部缓存API,SSE实时刷新+vite代理
- 清理各项目球形磨遗留代码,新增部署手册.md
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SunYF
2026-08-27 19:50:57 +08:00
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commit a2afd2f6dc
335 changed files with 87495 additions and 7357 deletions
@@ -0,0 +1,117 @@
package tightening
import (
"context"
"encoding/json"
"fmt"
"math"
"math/rand/v2"
"net/url"
"time"
"bj_power_workstation/internal/mes"
"bj_power_workstation/internal/store"
"github.com/zeromicro/go-zero/core/logx"
)
// Source 拧紧枪数据源接口。
// Start 阻塞运行直到 ctx 取消,由调用方 goroutine 启动。
type Source interface {
Start(ctx context.Context)
}
// MockSource 内置模拟拧紧枪数据源:每 6 秒生成一条拧紧结果插入本地 torque_results(synced=0)。
// SN 从最近工单任务中获取;拿不到则用 "MOCK-"+时间戳。
// 正式丹尼科尔协议接入后由 NetSource 替代本实现。
type MockSource struct {
db *store.Store
mes *mes.Client
dockCode string // 模拟枪挂载的默认工位
}
func NewMockSource(db *store.Store, mc *mes.Client) *MockSource {
return &MockSource{db: db, mes: mc, dockCode: "DOCK01"}
}
func (m *MockSource) Start(ctx context.Context) {
logx.Infof("模拟拧紧枪已启动:每 6 秒采集一条,默认工位 %s", m.dockCode)
ticker := time.NewTicker(6 * time.Second)
defer ticker.Stop()
for {
select {
case <-ctx.Done():
logx.Info("模拟拧紧枪已停止")
return
case <-ticker.C:
m.produceOne()
}
}
}
func (m *MockSource) produceOne() {
sn, orderNo := m.fetchRecentTask()
if sn == "" {
sn = "MOCK-" + time.Now().Format("20060102150405")
orderNo = "MOCK-ORDER"
}
torque := round1(40 + rand.Float64()*12) // 40 ~ 52 Nm
angle := round0(100 + rand.Float64()*40) // 100 ~ 140°
screwNo := fmt.Sprintf("S%d", rand.IntN(5)+1) // S1 ~ S5
result := "OK" // OK 概率 90%
if rand.Float64() >= 0.9 {
result = "NG"
}
_, err := m.db.InsertTorqueResult(store.TorqueResult{
WorkOrderNo: orderNo,
Sn: sn,
DockCode: m.dockCode,
ScrewNo: screwNo,
Torque: torque,
Angle: angle,
Result: result,
Operator: "auto", // 操作员终端自动采集
})
if err != nil {
logx.Errorf("模拟拧紧结果入库失败: %v", err)
return
}
logx.Infof("[模拟拧紧] sn=%s 工位=%s 螺丝=%s 扭矩=%.1fNm 角度=%.0f° 结果=%s",
sn, m.dockCode, screwNo, torque, angle, result)
}
// fetchRecentTask 从 MES 拉取当前工位的最近任务,宽松解析其中的 sn/orderNo 字段,
// 任一环节失败均静默返回空串(保证离线时继续生成 MOCK 数据)。
func (m *MockSource) fetchRecentTask() (sn string, orderNo string) {
body, _, err := m.mes.Get("/api/internal/station/task", url.Values{"dockCode": {m.dockCode}})
if err != nil {
return "", ""
}
var wrap map[string]any
if json.Unmarshal(body, &wrap) != nil {
return "", ""
}
data, ok := wrap["data"].(map[string]any)
if !ok {
data = wrap // 兼容裸 JSON 响应
}
s, _ := data["sn"].(string)
o, _ := data["orderNo"].(string)
return s, o
}
func round1(v float64) float64 { return math.Round(v*10) / 10 }
func round0(v float64) float64 { return math.Round(v) }
// NetSource 丹尼科尔拧紧枪网络数据源占位。
// TODO 正式协议暂放:待拿到丹尼科尔协议文档后在此实现 TCP/UDP 报文解析,
// 并按报文携带的真实工位/SN 信息落库至 torque_results。
type NetSource struct{}
var _ Source = (*NetSource)(nil)
func (n *NetSource) Start(ctx context.Context) {
<-ctx.Done() // 占位:阻塞直至进程退出
}