feat: 完成产线与仓储系统多模块迭代升级

本次迭代覆盖MES与WMS核心业务：
1. 新增接驳台托盘传感器读取与AGV对接能力
2. 完善工单排产、备料流程与权限体系拆分
3. 优化看板接口与前端路由、样式
4. 新增操作日志、库存盘点与角色保护逻辑
5. 修复代理地址、BOM保存等已知问题

bj_power_mes/internal/plc/mock.go

@@ -3,16 +3,27 @@ package plc
 import (
 	"context"
 	"errors"
+	"sync"
 )
 
 // mockClient 模拟西门子 PLC：下发成功即认为写入寄存器，完成信号由外部置位。
 type mockClient struct {
-	ack bool
+	ack  bool
 	sent string
+	mu   sync.RWMutex
+	// dockPallet 模拟接驳台是否有托盘：默认全部无托盘；联调时可用 SetDockPallet 置位
+	dockPallet map[string]bool
 }
 
 func newMockClient() *mockClient {
-	return &mockClient{}
+	return &mockClient{dockPallet: map[string]bool{}}
+}
+
+// SetDockPallet 手动设置某接驳台是否有托盘（供联调/测试用）
+func (m *mockClient) SetDockPallet(dockCode string, has bool) {
+	m.mu.Lock()
+	defer m.mu.Unlock()
+	m.dockPallet[dockCode] = has
 }
 
 func (m *mockClient) SendProcessCode(_ context.Context, combination string) ([]int, error) {
@@ -32,4 +43,10 @@ func (m *mockClient) QueryDone(_ context.Context) (bool, error) {
 
 func (m *mockClient) AckDone(_ context.Context, ok bool) {
 	m.ack = ok
+}
+
+func (m *mockClient) QueryDockPallet(_ context.Context, dockCode string) (bool, error) {
+	m.mu.RLock()
+	defer m.mu.RUnlock()
+	return m.dockPallet[dockCode], nil
 }

bj_power_mes/internal/plc/plc.go

@@ -19,6 +19,9 @@ type Client interface {
 	QueryDone(ctx context.Context) (bool, error)
 	// AckDone 标记完成（mock 使用，也可由 PLC 信号轮询写入）
 	AckDone(ctx context.Context, ok bool)
+	// QueryDockPallet 查询某接驳台(DOCK01..21)当前是否有托盘（读 PLC 托盘传感器信号）。
+	// 用于 AGV 到达目的地前确认接驳台空闲。暂未接真实 PLC 时 mock 返回 false（默认无托盘）。
+	QueryDockPallet(ctx context.Context, dockCode string) (bool, error)
 }
 
 // Manager 管理 PLC 客户端实例
@@ -41,6 +44,16 @@ func (m *Manager) Get() Client { return m.client }
 
 func (m *Manager) IsMock() bool { return m.mock }
 
+// SetMockDockPallet 仅在 mock 模式下生效：手动置位某接驳台是否有托盘（联调用）。
+func (m *Manager) SetMockDockPallet(dockCode string, has bool) {
+	if !m.mock {
+		return
+	}
+	if mc, ok := m.client.(*mockClient); ok {
+		mc.SetDockPallet(dockCode, has)
+	}
+}
+
 // parseCombination 解析工位组合 "1,3,5" / "10,11,12" -> [1,3,5] / [10,11,12]
 func parseCombination(s string) []int {
 	var out []int

bj_power_mes/internal/plc/tcp.go

@@ -26,4 +26,10 @@ func (t *tcpClient) QueryDone(_ context.Context) (bool, error) {
 
 func (t *tcpClient) AckDone(_ context.Context, ok bool) {
 	_ = ok
+}
+
+// QueryDockPallet 读接驳台托盘传感器。真实对接：按 DOCK 编码映射 PLC 寄存器（如 DB101.DBX0.0=DOCK01 托盘到位）。
+// 信号定义未确认前返回 false（默认无托盘），待现场 PLC 点位表给到后在此处补读寄存器逻辑。
+func (t *tcpClient) QueryDockPallet(_ context.Context, _ string) (bool, error) {
+	return false, nil
 }