feat: 完成产线与仓储系统多模块迭代升级

本次迭代覆盖MES与WMS核心业务：
1. 新增接驳台托盘传感器读取与AGV对接能力
2. 完善工单排产、备料流程与权限体系拆分
3. 优化看板接口与前端路由、样式
4. 新增操作日志、库存盘点与角色保护逻辑
5. 修复代理地址、BOM保存等已知问题

bj_power_wms/internal/config/config.go

@@ -32,6 +32,17 @@ type MesConfig struct {
 	Token   string `json:",default=Hardman_2026"`          // 调 MES 内部接口的 X-API-TOKEN
 }
 
+// AgvConfig 海康 AGV(RCS-2000) 调度系统对接
+// 未配置 appKey/appSecret/RCS 地址 或 EnableMock=true 时，使用 mock 客户端（模拟下发成功/到位），便于离线联调。
+type AgvConfig struct {
+	EnableMock   bool   `json:",default=true"`    // 是否模拟（未接真实 RCS 前保持 true）
+	BaseURL      string `json:",default=http://127.0.0.1:1010/rcs/rtas"` // RCS 服务前缀，如 http://10.10.10.10:1010/rcs/rtas
+	AppKey       string `json:",default=unset"`   // RCS 颁发给业务系统的应用标识
+	AppSecret    string `json:",default=unset"`   // RCS 应用私钥
+	CarrierCode  string `json:",default=DEFAULT"` // 默认载具/托盘编号（选填）
+	PollInterval int    `json:",default=10"`      // 任务状态轮询间隔(秒)
+}
+
 type Config struct {
 	rest.RestConf
 	Postgres PostgresConfig
@@ -39,6 +50,7 @@ type Config struct {
 	Internal InternalConfig
 	Redis    RedisConf
 	Mes      MesConfig
+	Agv      AgvConfig
 }
 
 // RedisConf Redis 连接配置