refactor: 统一术语BOM为物料清单并补充工位扩展能力

主要变更：
1.  后端：重构工位管理逻辑，新增工位自定义扩展能力，将工位号上限调整为999并支持14+虚拟工位
2.  前后端：全量替换"BOM"术语为"物料清单"，包括提示语、注释和文档
3.  WMS模块：新增AGV任务取消接口与前端页面，对接海康RCS取消任务逻辑
4.  权限与种子数据：新增工位新增权限并更新权限配置
5.  修复错误校验逻辑，优化AGV客户端签名与请求处理

bj_power_wms/internal/handler/agv.go

@@ -200,6 +200,73 @@ func mapHikStatus(s string) string {
 	}
 }
 
+// cancelAgvHandler 取消 AGV 任务（软取消）。
+// 已下发(DISPATCHED/DELIVERING)的调海康 RCS task/cancel；本地任务置 CANCELLED，
+// 并把关联的 MES 备料单行从 DELIVERING 退回待发料状态。
+func cancelAgvHandler(ctx *svc.ServiceContext) http.HandlerFunc {
+	return func(w http.ResponseWriter, r *http.Request) {
+		var req struct {
+			TaskNo string `json:"taskNo"`
+			Reason string `json:"reason"`
+		}
+		if err := parseJSON(r, &req); err != nil {
+			fail(w, http.StatusBadRequest, "参数错误: "+err.Error())
+			return
+		}
+		if req.TaskNo == "" {
+			fail(w, http.StatusBadRequest, "缺少任务号")
+			return
+		}
+		t, err := ctx.EntClient.AgvTask.Query().Where(agvtask.TaskNo(req.TaskNo)).First(ctx0())
+		if err != nil {
+			fail(w, http.StatusNotFound, "AGV 任务不存在")
+			return
+		}
+		if t.Status == "DONE" || t.Status == "CANCELLED" {
+			fail(w, http.StatusBadRequest, "任务已结束，无法取消")
+			return
+		}
+		operator := r.Header.Get("X-Username")
+		// 已下发的先通知 RCS 取消
+		if t.HikTaskCode != "" && (t.Status == "DISPATCHED" || t.Status == "DELIVERING") {
+			if cerr := ctx.Agv.CancelTask(ctx0(), t.HikTaskCode, "CANCEL", req.Reason); cerr != nil {
+				fail(w, http.StatusBadGateway, "RCS 取消失败: "+cerr.Error())
+				return
+			}
+		}
+		if err := ctx.EntClient.AgvTask.UpdateOneID(t.ID).
+			SetStatus("CANCELLED").SetRemark(req.Reason).Exec(ctx0()); err != nil {
+			fail(w, http.StatusInternalServerError, err.Error())
+			return
+		}
+		// 关联备料单行退回待发料
+		mats := []agvSubmitRow{}
+		_ = json.Unmarshal([]byte(t.MaterialsJSON), &mats)
+		for _, row := range mats {
+			_ = ctx.Mes.MarkStatus(ctx0(), row.RequestNo, "WAIT_SEND")
+		}
+		ctx.EventLog.Write(ctx0(), "agv.cancel", operator, "agv_task", t.TaskNo,
+			"取消AGV搬运 "+t.SourceDock+"→"+t.TargetDock, map[string]any{"reason": req.Reason})
+		ok(w, nil)
+	}
+}
+
+// agvModeHandler 返回 AGV 对接模式（mock / 真实 RCS），供前端提示当前是否在模拟。
+func agvModeHandler(ctx *svc.ServiceContext) http.HandlerFunc {
+	return func(w http.ResponseWriter, r *http.Request) {
+		mock := ctx.Agv.Disable()
+		ok(w, map[string]any{
+			"mock": mock,
+			"tip": func() string {
+				if mock {
+					return "当前为模拟模式（未接真实海康 RCS）：任务会立即标记为已到位。现场对接请在配置中关闭 EnableMock 并填写 RCS 地址/appKey/appSecret。"
+				}
+				return "已对接真实海康 RCS。"
+			}(),
+		})
+	}
+}
+
 func listDocksHandler(ctx *svc.ServiceContext) http.HandlerFunc {
 	return func(w http.ResponseWriter, r *http.Request) {
 		q := r.URL.Query()