## 产线布局说明（修正版）

> 修正：产线不分左/右，只分上排 / 下排；11 = 上排末端、12 = 下排末端，两者都是下料检测位；上料位在工位1 与 工位2 之间的主传送带（人工投料，带传感器，PLC 上报在位）。

### 一、示意图

```text
主传送带：一条水平主线，横贯全线
上料位  ：工位1 与 工位2 之间的主传送带（人工投料，带传感器，PLC 上报在位）

上排： [工位1]  [工位3]  [工位5]  [工位7]  [工位9]  [工位11·下料检测]
下排： [工位2]  [工位4]  [工位6]  [工位8]  [工位10] [工位12·下料检测]
缓存位：C1C2（1/2与3/4间）  C3C4（3/4与5/6间）  C5C6（5/6与7/8间）  C7C8（7/8与9/10间）
接驳台：工位1~10 各配 R1、R2 两个（AGV点位）；11、12 无接驳台
```

**图例：**
- `[工位X]`：工位 1~10（有终端），11/12 为末端下料检测位（无终端）
- 上料位：工位1/2 之间的主传送带，人工上料，带传感器，PLC 上报在位信号
- `[R1]`/`[R2]`：1号 / 2号 AGV 接驳台（AGV 点位）
- `[C1]~[C8]`：缓存位，每个对应 1 个 PLC 点位
- `════`：主传送带

### 二、文字描述

1. **总体布局**
   - 产线不分左/右，只分上排 / 下排。
   - 一条水平主传送带贯穿整个产线。
   - 上排 5 个工位（1、3、5、7、9），末端为上排末端下料检测位（工位11）。
   - 下排 5 个工位（2、4、6、8、10），末端为下排末端下料检测位（工位12）。
   - 工件流向：上料位 → 1/2 → 3/4 → 5/6 → 7/8 → 9/10 → 末端 11 / 12（下料检测）。
   - 全线合计 12 个工位点位（10 个加工工位 + 2 个末端下料检测位），另加上料位（1 个带传感器的 PLC 点位）。

2. **上料位（新增，带传感器）**
   - 位置：工位1 与 工位2 之间的主传送带。
   - 人工把工件放上主线，是全线唯一的上料入口。
   - 该点位带传感器，PLC 上报上料位是否有工件，上位机据此记账。
   - 上料节拍取决于人工投料速度。

3. **工位终端**
   - 上排 5 个 + 下排 5 个工位各配 1 个工位终端，共 10 个终端。
   - 末端下料检测位（工位11、12）无终端。
   - 工位终端用于：显示当前任务、叫料、退料、报工、查看工艺。

4. **接驳台与AGV点位**
   - 每个有终端的工位（1~10）配 R1、R2 两个接驳台。
   - 每个接驳台接入AGV，属于AGV点位，不是PLC点位。
   - 每个工位的两个接驳台分别对应1号AGV（R1）和2号AGV（R2）。
   - 合计20个接驳台（AGV点位）。
   - **PLC仅提供接驳台是否在位的信号**（即接驳台上是否有托盘），不控制接驳台动作。
   - 末端下料检测位（工位11、12）没有接驳台。

5. **叫料与退料规则**
   - 叫料由工位终端发起，日排产不发起叫料。
   - 退料也由工位终端发起。
   - 工位终端叫料时，显示该工位的两个接驳台（AGV点位），操作员选择由哪个AGV送到哪个接驳台。

6. **传送带缓存位**
   - 缓存位按“竖排一组”间隔分布：工位1/2为第一竖排，工位3/4为第二竖排，以此类推。
   - 每两个相邻竖排之间的主传送带段上有 **2个缓存位**，一前一后。
   - 具体分布：
     - 工位1/2竖排 与 工位3/4竖排 之间：缓存位 C1、C2
     - 工位3/4竖排 与 工位5/6竖排 之间：缓存位 C3、C4
     - 工位5/6竖排 与 工位7/8竖排 之间：缓存位 C5、C6
     - 工位7/8竖排 与 工位9/10竖排 之间：缓存位 C7、C8
   - 合计 **8个缓存位**，每个缓存位对应1个PLC点位。
   - 缓存位用于临时存放工件，由软件控制工件从缓存位到目标工位的流转。

7. **其他说明**
   - 所有工位点位、缓存位、上料位均接入PLC；接驳台接入AGV，PLC只读其到位信号。
   - 主传送带流转与停靠由PLC统一控制。
   - 示意图中的黄色方框仅为示意，无实际作用。