# 2026-05-01 系统设计方案对齐重构（第一阶段）设计

## 背景

本次重构以 `系统设计方案.md` 为准，对当前系统中与文档冲突的实现进行纠偏。目标不是一次完成全部新架构落地，而是在第一阶段优先完成**领域语义统一**，为后续 Redis SSOT、事件重放和三层调度器改造打基础。

用户已确认本次采用**分阶段迁移**，第一阶段范围为：

- 工站域与编排域**并行对齐**
- 允许修改数据库 schema / ent schema
- 当前代码与文档冲突时，**以文档为准**

## 第一阶段目标

第一阶段目标是把系统从“现有实现自定义的一套运行语义”收敛到“系统设计方案.md 定义的语义”，重点完成以下三类一致化：

1. **工站域一致化**：公开 `Station` 契约以文档定义为准，槽位操作下沉为内部实现细节。
2. **编排域一致化**：`Job / Task / RecipeStep / Position / Status` 统一按文档命名和流转。
3. **数据模型一致化**：数据库 schema 和 ent schema 改为表达文档定义的运行语义，而不是继续围绕旧执行内核组织。

第一阶段结束后，系统可以继续使用现有执行内核的兼容外壳运行，但代码、接口和数据库都必须已经“说文档的语言”。

## 第一阶段范围

### 包含

- 统一 `JobStatus / TaskStatus / StationStatus / PositionType / StepType` 等枚举与领域类型
- 重构 `internal/station` 的公开接口
- 重构 `internal/processor` 的公开接口与运行态模型
- 重构 `schema/job.go`、`schema/recipe_step.go`
- 新增 `task`、`job_step_instance` schema
- 让 `JobProcessor / JobRuntime / Dispatcher` 适配新领域模型继续运行
- 做必要的数据迁移与兼容回填

### 不包含

- Redis 作为运行时单一真相源（SSOT）的完整落地
- Lua 原子版本更新与抢占
- 事件重放能力落地
- 三层调度器完整实现
- PLC 协议与机器人底层通信架构重写

## 模块边界

### station

负责设备抽象、站点状态、命令执行、现场事件接入。

第一阶段中：
- `Station` 对上层暴露能力语义，而不是直接暴露槽位增删改查语义
- 槽位数组、批处理完成态、换料内部逻辑保留为站点内部实现

### processor

负责工单/工件编排、步骤推进、任务生成与状态流转。

第一阶段中：
- `JobProcessor` 改造为编排门面（facade）
- `JobRuntime` 继续存在，但降级为“执行会话对象”，不再作为业务语义真相源
- `RobotTask` 拆分为领域 `Task` 和执行对象两个层次

### schema / ent

负责把文档中的运行语义固化为数据库结构，为后续 Redis 和事件模型落地预留字段和引用方式。

## 核心领域模型

### Job

`Job` 是工件运行态核心实体，第一阶段的主字段以文档为准：

- `id`
- `work_order_id`
- `product_type_id`
- `recipe_id`
- `current_step_id`
- `status`
- `position_type`
- `position_ref_id`
- `context`
- `priority`
- `suspended_reason`
- `version`
- `last_event_id`
- `created_time`
- `last_updated`

约束：
- `current_step_id` 取代 `currentStepIndex` 成为主步骤定位字段
- `position_type + position_ref_id` 成为主位置表达
- `version + last_event_id` 在第一阶段先入库，为第二阶段事件一致性铺路

### Job 状态机

对外可见状态与数据库状态统一为：

- `CREATED`
- `IN_HANDLING`
- `PROCESSING`
- `WAITING_UNLOAD`
- `ON_BUFFER`
- `WAITING_DECISION`
- `COMPLETED`
- `SCRAPPED`
- `SUSPENDED`

要求：
- 外部接口、数据库枚举、监控输出只允许出现文档状态
- 旧 `JobRuntime` 内部若存在过渡状态，只能作为会话辅助状态，不能暴露为领域状态

### Position

位置统一由以下字段表达：

- `position_type`
  - `ON_EQUIPMENT`
  - `ON_BUFFER`
  - `IN_HAND`
  - 迁移期按业务需要兼容 `ON_DOCK`、`ON_SAMPLING`
- `position_ref_id`
  - 指向设备、槽位、接驳台槽位或抽检位等具体位置

约束：
- `tempSlotNo / onMachineId / onSlot / dockNo / slotNo` 可作为迁移兼容字段短期保留
- 新业务判断只能基于 `position_type + position_ref_id`

### Task

Task 作为明确的领域对象存在，至少包含：

- `id`
- `job_id`
- `type`
- `status`
- `from_pos`
- `to_pos`
- `assigned_robot`
- `started_time`
- `completed_time`
- `result`
- 可选增强：`timeout_at`、`retry_count`

Task 状态机统一为：

- `CREATED`
- `DISPATCHED`
- `RUNNING`
- `SUCCESS`
- `FAILED`
- `TIMEOUT`

要求：
- 领域 Task 可持久化、可查询、可审计
- `RobotTask` 仅保留为执行对象，不再直接承担完整领域语义

### RecipeStep

`recipe_step` 以文档模型为准，重点字段包括：

- `step_id`
- `recipe_id`
- `step_name`
- `step_type`
- `resource_type`
- `tool_type`
- `allowed_resources`
- `processing_params`
- `next_step_default`
- `next_step_branches`
- `step_timeout`
- `description`

约束：
- 步骤跳转以 `step_id` 为主，而不是 `stepIndex`
- `stepIndex` 可保留为排序字段，但不再作为主业务引用

### JobStepInstance

新增 `job_step_instance` 用于记录某个 Job 对某个 Step 的一次执行尝试，包括：

- `job_id`
- `step_id`
- `attempt_no`
- `status`
- `equipment_id`
- `start_time`
- `end_time`
- `result`

作用：
- 支撑返工与恢复
- 提供比 `job.context` 更清晰的步骤履历
- 为第二阶段事件重放与审计提供基础

## 工站接口重构

### 目标公开接口

第一阶段公开 `Station` 契约对齐文档语义：

- `ID() string`
- `Type() string`
- `GetStatus() StationStatus`
- `CanAccept(jobType string) bool`
- `Execute(cmd StationCommand) (assignedSlot string, err error)`
- `OnEvent(event StationEvent)`

### 设计原则

1. `ID` 改为 `string`，统一设备编码表达，避免后续 Redis key 和业务标识反复转换。
2. `CanAccept` 接收 `jobType`，为设备能力约束、机床绑定和工艺过滤预留位置。
3. `Execute` 对外返回 string 型位点引用，便于表达数字槽位、缓冲位、接驳台位等统一位置。
4. 槽位管理保留，但属于站点内部实现，不再作为上层统一契约。

### 分层方式

- **公开领域接口层**：供 processor / scheduler 使用，只表达站点能力、状态和命令语义。
- **内部状态实现层**：保留当前 `BaseStation` 槽位数组、状态迁移、批处理完成与换料逻辑。

### 状态模型纠偏

当前站点状态从旧语义映射到文档语义：

- `PROCESSING` → `BUSY`
- `DONE` → `WAITING`
- `ERROR` → `FAULT`

上层只关心是否可继续编排，不直接依赖内部槽位处于 `DONE` 还是 `OCCUPIED`。

### 兼容策略

分两步推进：

1. 保留现有 `BaseStation` 与具体站点实现，新增适配层包装成新 `Station`。
2. 逐步移除 processor 对 `OccupySlot / ReleaseSlot / TransitionSlot / FindSlotByJobID` 等旧接口的直接依赖，统一通过 `Execute / OnEvent / GetStatus / CanAccept` 交互。

## 编排接口与运行时改造

### OrderProcessorInterface

第一阶段保留“工单入口”的结构，但语义改写为文档术语优先：

- 工单控制：`Start / Pause / Resume / Cancel / Restore`
- 单工件控制：`SuspendJob / ResumeJob / ReworkJob`
- 监控查询：输出文档定义的状态和值对象，不暴露旧内部状态机语义

### JobProcessor

`JobProcessor` 从“大而全编排器”收缩为第一阶段编排门面：

- 对外仍作为工单编排入口
- 对内协调以下子职责：
  - `JobRepository / TaskRepository`
  - `RecipeResolver`
  - `RuntimeFactory`
  - `TaskDispatcher`
  - `BufferManager`
  - `RecoveryCoordinator`（先留接口）

目标不是立刻实现所有拆分，而是先明确责任边界，避免继续把新旧语义堆叠在一个类型中。

### JobRuntime

`JobRuntime` 继续存在，但降级为“执行会话对象”：

- 持有运行时上下文
- 根据 `RecipeStep` 推进步骤
- 响应 Task 完成/失败
- 触发状态落库

约束：
- 不是业务状态真相源
- 领域状态必须与文档状态一致
- 会话辅助状态仅用于执行期控制，不能直接外露

### Task 的双层模型

第一阶段明确拆分：

- **Task（领域对象）**
  - 可持久化、可审计
  - 表达业务任务状态与位置迁移
- **TaskExecution / RobotTask（执行对象）**
  - 持有 `ActionFn`
  - 持有运行时引用
  - 由 dispatcher 串行或并发执行

迁移结果：
- 数据库与接口看 Task
- 调度执行层看 RobotTask 或等价执行对象

### 状态推进硬约束

- Job 状态只能走文档允许的迁移
- Task 状态只能走 `CREATED -> DISPATCHED -> RUNNING -> SUCCESS/FAILED/TIMEOUT`
- `current_step_id` 是 Job 前进依据
- `job_step_instance` 记录每次步骤尝试
- 暂存台槽位的占用释放只由 Job 终态驱动，不由工件暂时离开槽位驱动

## 数据库与迁移策略

### 总体策略

采用 **先扩展、再切换、最后清理** 的方式：

1. 先补齐文档要求的新字段/新表
2. 让代码优先读写新语义字段
3. 旧字段仅作为短期兼容
4. 第一阶段稳定后再评估是否删除旧兼容字段

### job 表

#### 保留并强化
- `workOrderId`
- `productTypeId`
- `recipeId`
- `currentStepId`
- `status`
- `positionType`
- `positionRefId`
- `context`
- `priority`
- `suspendedReason`
- `createdTime`
- `lastUpdated`

#### 新增
- `version`
- `lastEventId`

#### 降级为兼容字段
- `currentStepIndex`
- `tempSlotNo`
- `onMachineId`
- `onSlot`
- `dockNo`
- `slotNo`

规则：
- 新代码只从新主字段读
- 旧字段只允许迁移期回填或兼容查询

### recipe_step 表

第一阶段对齐为文档语义：

- `step_id` 作为业务步骤标识
- `next_step_default`、`next_step_branches` 统一以步骤 ID 表达跳转
- 补齐 `step_timeout`
- 保留 `allowed_resources / processing_params / tool_type / resource_type`

### 新增 task 表

用于持久化 Task 领域对象，支持任务状态查询、超时回退和审计。

### 新增 job_step_instance 表

用于记录 Job 的步骤执行尝试明细，减少上下文字段滥用，支撑返工和恢复。

### 切换步骤

1. 修改 ent schema
2. 重新生成 ent 代码
3. 改 repository / query 层兼容新旧字段
4. 改 processor 使用新字段
5. 编写一次性数据迁移逻辑：
   - `currentStepIndex -> currentStepId`
   - 旧位置字段 -> `positionType + positionRefId`
6. 稳定后再决定是否移除旧字段

## 实施顺序

建议按以下 6 步推进：

1. **统一常量与领域类型**
   - 先统一 `JobStatus / TaskStatus / StationStatus / PositionType / StepType`
2. **改 schema 与 ent**
   - 重构 `job`、`recipe_step`
   - 新增 `task`、`job_step_instance`
3. **建立过渡层**
   - 收口新旧字段映射
   - 不让映射逻辑散落在业务代码中
4. **重构 station 公共接口**
   - 先引入新契约与适配层
5. **重构 processor 编排入口**
   - `JobProcessor` 改为门面
   - `JobRuntime` 改为执行会话
   - `RobotTask` 拆为领域 Task 与执行对象
6. **做数据迁移与回填**
   - 验证历史数据可被新逻辑正确读取

## 回归验证

第一阶段至少验证以下路径：

1. **工单启动**
   - 能正确加载 recipe、创建 Job 运行态、进入首个文档定义状态
2. **扫码入暂存台**
   - 成功进入 `ON_BUFFER`
   - 失败进入 `SUSPENDED`
3. **机加工到下料**
   - `PROCESSING -> WAITING_UNLOAD -> IN_HANDLING`
4. **终态释放**
   - `COMPLETED / SCRAPPED` 时释放暂存位
5. **任务生命周期**
   - `CREATED -> DISPATCHED -> RUNNING -> SUCCESS/FAILED/TIMEOUT`
6. **恢复 / 返工接口语义**
   - 即使第二阶段完整恢复体系未落地，接口语义也必须已与文档一致

## 风险控制

### 风险 1：新旧状态并存

- 解决：对外只暴露新状态，旧状态只允许存在于适配层内部

### 风险 2：位置语义混乱

- 解决：业务判断统一只认 `positionType + positionRefId`

### 风险 3：步骤跳转仍依赖 index

- 解决：尽快把主流转切到 `step_id`，`stepIndex` 只保留排序用途

### 风险 4：上层仍直接操纵工站槽位

- 解决：逐步封口，只允许通过 `Execute / OnEvent / GetStatus / CanAccept` 交互

## 第一阶段完成标准

第一阶段完成，不以 Redis 已接入为标准，而以下列结果为准：

- 代码、数据库、接口都使用文档定义的术语
- station 与 processor 不再存在一套公开语义、一套内部语义互相冲突的问题
- 旧执行内核仍可运行，但已运行在新领域模型之上
- 第二阶段可以直接接 Redis SSOT、三层调度和事件重放，而不需要再先做一轮术语翻译