/*
 * Copyright (c) 2025 Beijing Hardman Automation Equipment Co., LTD. All rights reserved.
 *
 *    Project: adapter
 *    File: cncmachine_test.go
 *    Last: 2025-04-27 15:11:02
 *    Author: wangcheng@bj-hardman.com
 */

package robot

import (
	"context"
	"testing"
)

func TestWorkpieceFromDockToTempStation(t *testing.T) {
	setup(t, "192.168.1.130:102")
	defer teardown()

	err := robot.FetchWorkpieceFromDock(context.Background(), 1, 1, 9)
	if err != nil {
		t.Fatal(err)
	}
	err = robot.PlaceWorkpieceToTempStation(context.Background(), 1, 1)
	if err != nil {
		t.Fatal(err)
	}
	//err = robot.FetchWorkpieceFromDock(context.Background(), 1, 1, 2)
	//if err != nil {
	//	t.Fatal(err)
	//}
	//err = robot.PlaceWorkpieceToTempStation(context.Background(), 1, 2)
	//if err != nil {
	//	t.Fatal(err)
	//}
	//err = robot.FetchWorkpieceFromDock(context.Background(), 1, 1, 3)
	//if err != nil {
	//	t.Fatal(err)
	//}
	//err = robot.PlaceWorkpieceToTempStation(context.Background(), 1, 3)
	//if err != nil {
	//	t.Fatal(err)
	//}
	//err = robot.FetchWorkpieceFromDock(context.Background(), 1, 1, 4)
	//if err != nil {
	//	t.Fatal(err)
	//}
	//err = robot.PlaceWorkpieceToTempStation(context.Background(), 1, 4)
	//if err != nil {
	//	t.Fatal(err)
	//}
	err = robot.FetchWorkpieceFromTempStation(context.Background(), 1, 1)
	if err != nil {
		t.Fatal(err)
	}
	err = robot.PlaceWorkpieceToMachine(context.Background(), 1, 1)
	if err != nil {
		t.Fatal(err)
	}
	err = robot.ExchangeWorkpieceToMachine(context.Background(), 1, 1)
	if err != nil {
		t.Fatal(err)
	}
	err = robot.PlaceWorkpieceToTempStation(context.Background(), 1, 1)
	if err != nil {
		t.Fatal(err)
	}
	err = robot.FetchWorkpieceFromTempStation(context.Background(), 1, 1)
	if err != nil {
		t.Fatal(err)
	}
	err = robot.PlaceWorkpieceToMachine(context.Background(), 3, 1)
	if err != nil {
		t.Fatal(err)
	}
	err = robot.FetchWorkpieceFromMachine(context.Background(), 3, 1)
	if err != nil {
		t.Fatal(err)
	}
	err = robot.PlaceWorkpieceToTempStation(context.Background(), 1, 1)
	if err != nil {
		t.Fatal(err)
	}
	err = robot.FetchWorkpieceFromTempStation(context.Background(), 1, 1)
	if err != nil {
		t.Fatal(err)
	}
	err = robot.PlaceWorkpieceToMachine(context.Background(), 4, 1)
	if err != nil {
		t.Fatal(err)
	}
	err = robot.FetchWorkpieceFromMachine(context.Background(), 4, 1)
	if err != nil {
		t.Fatal(err)
	}
	err = robot.PlaceWorkpieceToTempStation(context.Background(), 1, 1)
	if err != nil {
		t.Fatal(err)
	}
	err = robot.PlaceWorkpieceToTempStation(context.Background(), 1, 1)
	if err != nil {
		t.Fatal(err)
	}
}