SunYF
b6799c9de4
本次迭代覆盖MES与WMS核心业务： 1. 新增接驳台托盘传感器读取与AGV对接能力 2. 完善工单排产、备料流程与权限体系拆分 3. 优化看板接口与前端路由、样式 4. 新增操作日志、库存盘点与角色保护逻辑 5. 修复代理地址、BOM保存等已知问题
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package schema
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import (
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"entgo.io/ent"
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"entgo.io/ent/schema/field"
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"entgo.io/ent/schema/index"
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)
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// AgvTask AGV 搬运任务记录：仓管下发后落库，用于状态跟踪/追溯。
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// status 流转：PENDING待下发 → DISPATCHED(已下发) → DELIVERING搬运中 → DONE已到位 / FAILED失败 / CANCELLED已取消
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type AgvTask struct {
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ent.Schema
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}
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func (AgvTask) Fields() []ent.Field {
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return []ent.Field{
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field.String("task_no").Unique().MaxLen(64).Comment("我方任务号(内部)"),
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field.String("hik_task_code").Default("").MaxLen(64).Comment("海康返回 robotTaskCode(MOCK- 开头为模拟)"),
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field.String("source_dock").Default("").MaxLen(20).Comment("起点接驳台(常为 DOCK21 库房)"),
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field.String("target_dock").Default("").MaxLen(20).Comment("终点接驳台 DOCK01..20"),
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// 该任务携带的物料清单(JSON 数组: 含备料单号/物料编码/名称/数量)
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field.String("materials_json").Default("").MaxLen(4000).Comment("物料清单 JSON"),
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field.String("related_outbound_no").Default("").MaxLen(64).Optional().Comment("关联出库单号(可选)"),
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// 状态机
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field.String("status").Default("PENDING").MaxLen(20).Comment("PENDING/DISPATCHED/DELIVERING/DONE/FAILED/CANCELLED"),
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field.String("operator").Default("").MaxLen(64).Comment("下发人"),
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field.Int64("dispatched_at").Default(0).Comment("下发时间 unix秒"),
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field.Int64("arrived_at").Default(0).Comment("到位时间 unix秒"),
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field.String("remark").Default("").MaxLen(500).Optional().Comment("备注/失败原因"),
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field.Int64("created_at").DefaultFunc(nowUnix).Comment("创建时间"),
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}
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}
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func (AgvTask) Indexes() []ent.Index {
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return []ent.Index{
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index.Fields("task_no").Unique(),
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index.Fields("target_dock"),
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index.Fields("status"),
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index.Fields("hik_task_code"),
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}
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} |