feat: 完成产线与仓储系统多模块迭代升级

本次迭代覆盖MES与WMS核心业务：
1. 新增接驳台托盘传感器读取与AGV对接能力
2. 完善工单排产、备料流程与权限体系拆分
3. 优化看板接口与前端路由、样式
4. 新增操作日志、库存盘点与角色保护逻辑
5. 修复代理地址、BOM保存等已知问题

bj_power_wms/schema/agv_task.go

@@ -0,0 +1,41 @@
+package schema
+
+import (
+	"entgo.io/ent"
+	"entgo.io/ent/schema/field"
+	"entgo.io/ent/schema/index"
+)
+
+// AgvTask AGV 搬运任务记录：仓管下发后落库，用于状态跟踪/追溯。
+// status 流转：PENDING待下发 → DISPATCHED(已下发) → DELIVERING搬运中 → DONE已到位 / FAILED失败 / CANCELLED已取消
+type AgvTask struct {
+	ent.Schema
+}
+
+func (AgvTask) Fields() []ent.Field {
+	return []ent.Field{
+		field.String("task_no").Unique().MaxLen(64).Comment("我方任务号(内部)"),
+		field.String("hik_task_code").Default("").MaxLen(64).Comment("海康返回 robotTaskCode(MOCK- 开头为模拟)"),
+		field.String("source_dock").Default("").MaxLen(20).Comment("起点接驳台(常为 DOCK21 库房)"),
+		field.String("target_dock").Default("").MaxLen(20).Comment("终点接驳台 DOCK01..20"),
+		// 该任务携带的物料清单(JSON 数组: 含备料单号/物料编码/名称/数量)
+		field.String("materials_json").Default("").MaxLen(4000).Comment("物料清单 JSON"),
+		field.String("related_outbound_no").Default("").MaxLen(64).Optional().Comment("关联出库单号(可选)"),
+		// 状态机
+		field.String("status").Default("PENDING").MaxLen(20).Comment("PENDING/DISPATCHED/DELIVERING/DONE/FAILED/CANCELLED"),
+		field.String("operator").Default("").MaxLen(64).Comment("下发人"),
+		field.Int64("dispatched_at").Default(0).Comment("下发时间 unix秒"),
+		field.Int64("arrived_at").Default(0).Comment("到位时间 unix秒"),
+		field.String("remark").Default("").MaxLen(500).Optional().Comment("备注/失败原因"),
+		field.Int64("created_at").DefaultFunc(nowUnix).Comment("创建时间"),
+	}
+}
+
+func (AgvTask) Indexes() []ent.Index {
+	return []ent.Index{
+		index.Fields("task_no").Unique(),
+		index.Fields("target_dock"),
+		index.Fields("status"),
+		index.Fields("hik_task_code"),
+	}
+}

bj_power_wms/schema/dock.go

@@ -0,0 +1,37 @@
+package schema
+
+import (
+	"entgo.io/ent"
+	"entgo.io/ent/schema/field"
+	"entgo.io/ent/schema/index"
+)
+
+// Dock 接驳台主数据：21 个固定编码 DOCK01~DOCK20（产线，DOCK n ↔ 工位 n）+ DOCK21（库房收货）。
+// has_pallet 标记该接驳台当前是否有托盘；来源：PLC 托盘传感器(MES 同步) 或 AGV 到位/卸货自动维护。
+type Dock struct {
+	ent.Schema
+}
+
+func (Dock) Fields() []ent.Field {
+	return []ent.Field{
+		field.String("dock_code").Unique().MaxLen(20).Comment("接驳台编码 DOCK01..21"),
+		field.String("name").Default("").MaxLen(64).Comment("接驳台名称"),
+		// type: line(产线) / store(库房)
+		field.String("dock_type").Default("line").MaxLen(16).Comment("类型 line产线/store库房"),
+		// 关联工位（产线接驳台 DOCKn↔工位n），库房为 0
+		field.Int("station_no").Default(0).Comment("关联工位号(产线 1..12)，库房 0"),
+		field.Bool("has_pallet").Default(false).Comment("当前是否有托盘"),
+		// 有托盘时的关联出库/任务（便于查这个托盘是哪批料、要送到哪）
+		field.String("pallet_ref").Default("").MaxLen(64).Optional().Comment("托盘关联(出库单号/备料单号)"),
+		// ENABLED / DISABLED
+		field.String("status").Default("ENABLED").MaxLen(20),
+		field.Int64("created_at").DefaultFunc(nowUnix).Comment("创建时间"),
+	}
+}
+
+func (Dock) Indexes() []ent.Index {
+	return []ent.Index{
+		index.Fields("dock_code").Unique(),
+		index.Fields("dock_type"),
+	}
+}

bj_power_wms/schema/event_log.go

@@ -0,0 +1,46 @@
+package schema
+
+import (
+	"entgo.io/ent"
+	"entgo.io/ent/dialect"
+	"entgo.io/ent/dialect/entsql"
+	"entgo.io/ent/schema"
+	"entgo.io/ent/schema/field"
+	"entgo.io/ent/schema/index"
+)
+
+// EventLog 操作日志（事件审计）
+// 参照 MES 的 event_log 模型落地到 WMS，按 WMS 约定调整：
+//   - 字段名 snake_case（tools/generate.go 统一转 camelCase 输出 JSON）
+//   - 时间字段用 Int64 unix 秒
+//   - 无 work_order_no（WMS 无工单概念），用 entity_type/entity_id 描述业务对象
+// 只增不改，不设 updated_at。
+type EventLog struct {
+	ent.Schema
+}
+
+func (EventLog) Annotations() []schema.Annotation {
+	return []schema.Annotation{entsql.Annotation{Table: "event_log"}}
+}
+
+func (EventLog) Fields() []ent.Field {
+	return []ent.Field{
+		field.String("event_type").MaxLen(64).Comment("事件类型，如 user.create / inbound.create / auth.login"),
+		field.String("operator").Default("").MaxLen(64).Comment("操作人"),
+		field.String("entity_type").Default("").MaxLen(32).Comment("对象类型，如 user/role/material/inbound/outbound"),
+		field.String("entity_id").Default("").MaxLen(64).Comment("对象标识：主键ID或业务单号"),
+		field.Text("description").Default("").Comment("事件描述"),
+		field.JSON("payload", map[string]any{}).Optional().SchemaType(map[string]string{
+			dialect.Postgres: "jsonb",
+		}).Comment("扩展负载"),
+		field.Int64("created_at").DefaultFunc(nowUnix).Comment("发生时间"),
+	}
+}
+
+func (EventLog) Indexes() []ent.Index {
+	return []ent.Index{
+		index.Fields("event_type"),
+		index.Fields("operator"),
+		index.Fields("created_at"),
+	}
+}