feat: 完成产线与仓储系统多模块迭代升级

本次迭代覆盖MES与WMS核心业务：
1. 新增接驳台托盘传感器读取与AGV对接能力
2. 完善工单排产、备料流程与权限体系拆分
3. 优化看板接口与前端路由、样式
4. 新增操作日志、库存盘点与角色保护逻辑
5. 修复代理地址、BOM保存等已知问题

bj_power_wms/schema/agv_task.go

@@ -0,0 +1,41 @@
+package schema
+
+import (
+	"entgo.io/ent"
+	"entgo.io/ent/schema/field"
+	"entgo.io/ent/schema/index"
+)
+
+// AgvTask AGV 搬运任务记录：仓管下发后落库，用于状态跟踪/追溯。
+// status 流转：PENDING待下发 → DISPATCHED(已下发) → DELIVERING搬运中 → DONE已到位 / FAILED失败 / CANCELLED已取消
+type AgvTask struct {
+	ent.Schema
+}
+
+func (AgvTask) Fields() []ent.Field {
+	return []ent.Field{
+		field.String("task_no").Unique().MaxLen(64).Comment("我方任务号(内部)"),
+		field.String("hik_task_code").Default("").MaxLen(64).Comment("海康返回 robotTaskCode(MOCK- 开头为模拟)"),
+		field.String("source_dock").Default("").MaxLen(20).Comment("起点接驳台(常为 DOCK21 库房)"),
+		field.String("target_dock").Default("").MaxLen(20).Comment("终点接驳台 DOCK01..20"),
+		// 该任务携带的物料清单(JSON 数组: 含备料单号/物料编码/名称/数量)
+		field.String("materials_json").Default("").MaxLen(4000).Comment("物料清单 JSON"),
+		field.String("related_outbound_no").Default("").MaxLen(64).Optional().Comment("关联出库单号(可选)"),
+		// 状态机
+		field.String("status").Default("PENDING").MaxLen(20).Comment("PENDING/DISPATCHED/DELIVERING/DONE/FAILED/CANCELLED"),
+		field.String("operator").Default("").MaxLen(64).Comment("下发人"),
+		field.Int64("dispatched_at").Default(0).Comment("下发时间 unix秒"),
+		field.Int64("arrived_at").Default(0).Comment("到位时间 unix秒"),
+		field.String("remark").Default("").MaxLen(500).Optional().Comment("备注/失败原因"),
+		field.Int64("created_at").DefaultFunc(nowUnix).Comment("创建时间"),
+	}
+}
+
+func (AgvTask) Indexes() []ent.Index {
+	return []ent.Index{
+		index.Fields("task_no").Unique(),
+		index.Fields("target_dock"),
+		index.Fields("status"),
+		index.Fields("hik_task_code"),
+	}
+}