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17 KiB
SQL
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SQL
-- ============================================================================
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-- 新架构全配置化流程引擎 - 数据库表结构
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-- 版本: v2.0
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-- 说明: 新表与旧表共存，不修改现有表结构
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-- 引擎通过 recipe_step 子表配置驱动，无硬编码 step_type
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-- ============================================================================
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-- ========== 1. recipe / recipe_step 表 ==========
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-- 已由 ent schema 自动创建，无需重复建表
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-- recipe 表: id, name, code, version, desc, isActive
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-- recipe_step.priority（调度优先级，数值越小越优先，默认 2）由 ent schema 生成。
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-- 存量数据库升级时执行（幂等）：
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-- ALTER TABLE recipe_step ADD COLUMN IF NOT EXISTS priority INT NOT NULL DEFAULT 2;
|
||
-- ALTER TABLE recipe_step ADD COLUMN IF NOT EXISTS hold_until_handover BOOLEAN NOT NULL DEFAULT FALSE;
|
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-- ALTER TABLE recipe_step ADD COLUMN IF NOT EXISTS fallback_next_step VARCHAR(20) NOT NULL DEFAULT '';
|
||
-- fallback_next_step 双语义（两种场景互斥，不冲突）：
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||
-- ① holding 步骤（如 OP20_WAIT 磨床等待加工）＝挂起时无后继工件交接的收尾取料步骤；
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-- ② 取料步骤（如 OP50_UNLOAD 缓存取料）＝被代做跳过（handover_proxy）时直接推进到的目标步骤。
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||
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-- ========== 2. recipe_step_resource（资源需求，引擎 ACQUIRE 阶段读取） ==========
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||
CREATE TABLE IF NOT EXISTS recipe_step_resource (
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id SERIAL PRIMARY KEY,
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||
recipe_step_id INT NOT NULL REFERENCES recipe_step(id),
|
||
resource_type VARCHAR(30) NOT NULL,
|
||
-- 'robot' 机器人（互斥）
|
||
-- 'temp_slot' 缓存槽（中间工件暂存）
|
||
-- 'equipment_slot' 设备槽位（磨床/全检台/缓存台等）
|
||
action VARCHAR(10) NOT NULL,
|
||
-- 'acquire' 独占获取（SELECT FOR UPDATE），如获取机器人、空槽位
|
||
-- 'check' 非独占检查（SELECT FOR UPDATE 轻量锁），如检查至少 1 个磨床空槽位
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||
equipment_type VARCHAR(50) DEFAULT '',
|
||
-- 'GRINDER' | 'DOCK' | 'FULL_CHECK' | 'CACHE' | 'TURN_TABLE' | 'AIR_BLOW'
|
||
resource_key VARCHAR(100) DEFAULT '',
|
||
-- 指定槽位资源键：'{dock_slot}' 由引擎解析为 job 绑定的接驳台槽位（equipmentId:slotNo）
|
||
-- 空 = 任意符合 expected_status 的槽位；仅 acquire 时生效，check 忽略
|
||
expected_status VARCHAR(20) NOT NULL,
|
||
-- 'empty' | 'occupied' | 'done' | 'idle' | 'free'
|
||
min_count INT DEFAULT 1, -- check 时最少数量
|
||
acquire_mode VARCHAR(20) NOT NULL DEFAULT 'self',
|
||
-- 'self' 仅本 job 自持槽位（current_job_id IS NULL OR = 本 job）——常规取放料
|
||
-- 'any' 可跨 job 抢占任意槽位（换料：取前任工件磨好的 done 槽位，记录前任 job 交接）
|
||
description TEXT DEFAULT '',
|
||
created_at TIMESTAMP NOT NULL DEFAULT NOW(),
|
||
updated_at TIMESTAMP NOT NULL DEFAULT NOW(),
|
||
is_del BOOLEAN NOT NULL DEFAULT FALSE
|
||
);
|
||
CREATE INDEX IF NOT EXISTS idx_recipe_step_resource_step
|
||
ON recipe_step_resource(recipe_step_id) WHERE is_del = FALSE;
|
||
|
||
-- ========== 4. recipe_step_signal（信号序列，引擎 EXECUTE/WAIT 阶段读取） ==========
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||
CREATE TABLE IF NOT EXISTS recipe_step_signal (
|
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id SERIAL PRIMARY KEY,
|
||
recipe_step_id INT NOT NULL REFERENCES recipe_step(id),
|
||
signal_name VARCHAR(50) NOT NULL, -- 对应 signal 表的 name
|
||
signal_role VARCHAR(10) NOT NULL,
|
||
-- 'param' 参数信号：在 req 之前写入，如位置号、工件类型
|
||
-- 'req' 请求信号：发送给 PLC，引擎发送后立即返回
|
||
-- 'done' 完成信号：SignalRouter 异步监控，到达后触发 COMPLETE
|
||
param_value_expr VARCHAR(100) DEFAULT '', -- 参数表达式，如 '{product_type}'
|
||
sort_order INT DEFAULT 0, -- 发送顺序
|
||
wait_after_ms INT DEFAULT 0, -- 发送后等待毫秒数（0=不等待），用于 param 最后一条→req 之间
|
||
broadcast BOOLEAN NOT NULL DEFAULT FALSE, -- done 信号广播模式：到达时一次性唤醒全部等待步骤（批次信号，如 M2098 全检台批量检测完成）
|
||
description TEXT DEFAULT '',
|
||
created_at TIMESTAMP NOT NULL DEFAULT NOW(),
|
||
updated_at TIMESTAMP NOT NULL DEFAULT NOW(),
|
||
is_del BOOLEAN NOT NULL DEFAULT FALSE
|
||
);
|
||
CREATE INDEX IF NOT EXISTS idx_recipe_step_signal_step
|
||
ON recipe_step_signal(recipe_step_id) WHERE is_del = FALSE;
|
||
|
||
-- ========== 5. recipe_step_action（后置操作，引擎 COMPLETE 阶段读取） ==========
|
||
CREATE TABLE IF NOT EXISTS recipe_step_action (
|
||
id SERIAL PRIMARY KEY,
|
||
recipe_step_id INT NOT NULL REFERENCES recipe_step(id),
|
||
action_type VARCHAR(20) NOT NULL,
|
||
-- 'release_resource' 释放资源（robot→idle, temp_slot→free）
|
||
-- 'set_resource' 设置资源状态（equipment_slot→empty/occupied/done）
|
||
-- 'send_signal' 发送额外触发信号（COMPLETE 阶段发送）
|
||
-- 'jump_step' 跳转到指定步骤（用于 DECISION 步骤的分支跳转）
|
||
resource_type VARCHAR(30) DEFAULT '',
|
||
resource_key VARCHAR(100) DEFAULT '',
|
||
-- '{allocated}' 引擎在 acquire 阶段解析为实际分配的资源标识
|
||
-- 'robot' 机器人
|
||
-- 'temp_slot' 缓存槽
|
||
target_status VARCHAR(20) DEFAULT '',
|
||
-- 'idle' | 'free' | 'empty' | 'occupied' | 'done'
|
||
signal_name VARCHAR(50) DEFAULT '', -- send_signal 时的信号名
|
||
jump_to_step_id VARCHAR(20) DEFAULT '', -- jump_step 时的目标 step_id
|
||
sort_order INT DEFAULT 0,
|
||
description TEXT DEFAULT '',
|
||
created_at TIMESTAMP NOT NULL DEFAULT NOW(),
|
||
updated_at TIMESTAMP NOT NULL DEFAULT NOW(),
|
||
is_del BOOLEAN NOT NULL DEFAULT FALSE
|
||
);
|
||
CREATE INDEX IF NOT EXISTS idx_recipe_step_action_step
|
||
ON recipe_step_action(recipe_step_id) WHERE is_del = FALSE;
|
||
|
||
-- ========== 6. recipe_step_decision（决策分支表） ==========
|
||
CREATE TABLE IF NOT EXISTS recipe_step_decision (
|
||
id SERIAL PRIMARY KEY,
|
||
recipe_step_id INT NOT NULL REFERENCES recipe_step(id),
|
||
priority INT NOT NULL DEFAULT 0, -- 匹配优先级
|
||
condition_equipment_type VARCHAR(50) NOT NULL, -- 'FULL_CHECK' | 'CACHE' | 'GRINDER' | 'JOB'（虚拟：同工单剩余活跃件数）
|
||
condition_status VARCHAR(20) NOT NULL, -- 'empty' | 'occupied' | 'done' | 'remaining'（JOB 专用）
|
||
condition_operator VARCHAR(5) NOT NULL, -- '>=' | '==' | '<=' | '>'
|
||
condition_value INT NOT NULL,
|
||
target_next_step_id VARCHAR(20) NOT NULL, -- 匹配时的目标 step_id
|
||
description TEXT DEFAULT '',
|
||
created_at TIMESTAMP NOT NULL DEFAULT NOW(),
|
||
updated_at TIMESTAMP NOT NULL DEFAULT NOW(),
|
||
is_del BOOLEAN NOT NULL DEFAULT FALSE
|
||
);
|
||
CREATE INDEX IF NOT EXISTS idx_recipe_step_decision_step
|
||
ON recipe_step_decision(recipe_step_id) WHERE is_del = FALSE;
|
||
|
||
-- ========== 7. resource_lock（资源锁表，引擎运行时状态） ==========
|
||
CREATE TABLE IF NOT EXISTS resource_lock (
|
||
id SERIAL PRIMARY KEY,
|
||
resource_type VARCHAR(30) NOT NULL, -- 'robot' | 'temp_slot'
|
||
resource_key VARCHAR(100) NOT NULL, -- 'robot' | 'temp_slot'
|
||
status VARCHAR(20) NOT NULL, -- 'idle' | 'busy' | 'free' | 'occupied'
|
||
held_by_job_id INT DEFAULT 0, -- 持有锁的 job ID（0=空闲）
|
||
held_at TIMESTAMP DEFAULT NULL,
|
||
created_at TIMESTAMP NOT NULL DEFAULT NOW(),
|
||
updated_at TIMESTAMP NOT NULL DEFAULT NOW(),
|
||
is_del BOOLEAN NOT NULL DEFAULT FALSE
|
||
);
|
||
CREATE UNIQUE INDEX IF NOT EXISTS idx_resource_lock_key
|
||
ON resource_lock(resource_type, resource_key) WHERE is_del = FALSE;
|
||
|
||
-- ========== 8. equipment_signal（设备信号映射表，逻辑名→物理地址） ==========
|
||
CREATE TABLE IF NOT EXISTS equipment_signal (
|
||
id SERIAL PRIMARY KEY,
|
||
equipment_id INT NOT NULL REFERENCES equipment(id),
|
||
logical_name VARCHAR(50) NOT NULL, -- 'PlaceReq' | 'PlaceDone' | 'FetchReq' | 'FetchDone' | 'MachiningDone'
|
||
signal_name VARCHAR(50) NOT NULL, -- 对应 signal 表的 name
|
||
address VARCHAR(20) NOT NULL, -- PLC 地址
|
||
created_at TIMESTAMP NOT NULL DEFAULT NOW(),
|
||
updated_at TIMESTAMP NOT NULL DEFAULT NOW(),
|
||
is_del BOOLEAN NOT NULL DEFAULT FALSE
|
||
);
|
||
CREATE INDEX IF NOT EXISTS idx_equipment_signal_eq
|
||
ON equipment_signal(equipment_id) WHERE is_del = FALSE;
|
||
|
||
-- ========== 9. job_step（job 运行时步骤快照） ==========
|
||
CREATE TABLE IF NOT EXISTS job_step (
|
||
id SERIAL PRIMARY KEY,
|
||
job_id INT NOT NULL,
|
||
step_id VARCHAR(20) NOT NULL, -- 对应 recipe_step.step_id
|
||
step_name VARCHAR(100) NOT NULL,
|
||
step_index INT NOT NULL,
|
||
status VARCHAR(20) NOT NULL DEFAULT 'pending',
|
||
-- 'pending' 等待资源获取
|
||
-- 'executing' 正在发送信号
|
||
-- 'waiting_done' 等待 PLC Done 信号
|
||
-- 'completed' 步骤完成
|
||
-- 'holding' 完成但挂起等待交接（换料：磨完等下一件来交接）
|
||
next_step_id VARCHAR(20) DEFAULT '', -- 快照时的下一步骤 ID
|
||
allocated_equipment_id INT DEFAULT 0,
|
||
allocated_slot_no INT DEFAULT 0,
|
||
attempt_count INT DEFAULT 0,
|
||
done_signal_received BOOLEAN NOT NULL DEFAULT FALSE,
|
||
hold_until_handover BOOLEAN NOT NULL DEFAULT FALSE, -- 步骤完成后挂起等待交接（复制自 recipe_step）
|
||
fallback_next_step VARCHAR(20) NOT NULL DEFAULT '', -- 双语义（复制自 recipe_step）：①holding 步骤＝挂起无后继交接的收尾步骤；②取料步骤＝被代做跳过（handover_proxy）后的推进目标
|
||
prev_job_id INT NOT NULL DEFAULT 0, -- acquire_mode='any' 取前任工件槽位时记录的前任 job
|
||
proxy_job_id INT NOT NULL DEFAULT 0, -- acquire_mode='proxy' 代取其他 job 工件时记录的被代做 job（handover_proxy 用）
|
||
started_at TIMESTAMPTZ DEFAULT NULL, -- 进入 waiting_done 的时间（超时检测用，带时区避免 NOW()-started_at 时区偏差）
|
||
timeout_seconds INT DEFAULT -1, -- 超时秒数（-1=一致监视+轮询兜底不超时，0=不超时，>0=超时秒数）
|
||
created_at TIMESTAMP NOT NULL DEFAULT NOW(),
|
||
updated_at TIMESTAMP NOT NULL DEFAULT NOW(),
|
||
is_del BOOLEAN NOT NULL DEFAULT FALSE
|
||
);
|
||
-- 存量数据库升级（幂等）：表已存在时补齐缺失列（首次建表时 CREATE 已含该列，此语句自动跳过）
|
||
ALTER TABLE job_step ADD COLUMN IF NOT EXISTS proxy_job_id INT NOT NULL DEFAULT 0;
|
||
CREATE INDEX IF NOT EXISTS idx_job_step_job
|
||
ON job_step(job_id) WHERE is_del = FALSE;
|
||
|
||
-- ========== 9a. job_step_resource（job 运行时资源快照） ==========
|
||
CREATE TABLE IF NOT EXISTS job_step_resource (
|
||
id SERIAL PRIMARY KEY,
|
||
job_step_id INT NOT NULL REFERENCES job_step(id),
|
||
resource_type VARCHAR(30) NOT NULL,
|
||
action VARCHAR(10) NOT NULL,
|
||
equipment_type VARCHAR(50) DEFAULT '',
|
||
resource_key VARCHAR(100) DEFAULT '',
|
||
expected_status VARCHAR(20) NOT NULL,
|
||
min_count INT DEFAULT 1,
|
||
acquire_mode VARCHAR(20) NOT NULL DEFAULT 'self',
|
||
description TEXT DEFAULT '',
|
||
created_at TIMESTAMP NOT NULL DEFAULT NOW(),
|
||
updated_at TIMESTAMP NOT NULL DEFAULT NOW(),
|
||
is_del BOOLEAN NOT NULL DEFAULT FALSE
|
||
);
|
||
CREATE INDEX IF NOT EXISTS idx_job_step_resource_step
|
||
ON job_step_resource(job_step_id) WHERE is_del = FALSE;
|
||
|
||
-- ========== 9b. job_step_signal（job 运行时信号快照） ==========
|
||
CREATE TABLE IF NOT EXISTS job_step_signal (
|
||
id SERIAL PRIMARY KEY,
|
||
job_step_id INT NOT NULL REFERENCES job_step(id),
|
||
signal_name VARCHAR(50) NOT NULL,
|
||
signal_role VARCHAR(10) NOT NULL,
|
||
param_value_expr VARCHAR(100) DEFAULT '',
|
||
sort_order INT DEFAULT 0,
|
||
wait_after_ms INT DEFAULT 0, -- 发送后等待毫秒数
|
||
broadcast BOOLEAN NOT NULL DEFAULT FALSE, -- 复制自 recipe_step_signal（done 广播模式）
|
||
description TEXT DEFAULT '',
|
||
created_at TIMESTAMP NOT NULL DEFAULT NOW(),
|
||
updated_at TIMESTAMP NOT NULL DEFAULT NOW(),
|
||
is_del BOOLEAN NOT NULL DEFAULT FALSE
|
||
);
|
||
CREATE INDEX IF NOT EXISTS idx_job_step_signal_step
|
||
ON job_step_signal(job_step_id) WHERE is_del = FALSE;
|
||
|
||
-- ========== 9c. job_step_action（job 运行时后置操作快照） ==========
|
||
CREATE TABLE IF NOT EXISTS job_step_action (
|
||
id SERIAL PRIMARY KEY,
|
||
job_step_id INT NOT NULL REFERENCES job_step(id),
|
||
action_type VARCHAR(20) NOT NULL,
|
||
resource_type VARCHAR(30) DEFAULT '',
|
||
resource_key VARCHAR(100) DEFAULT '',
|
||
target_status VARCHAR(20) DEFAULT '',
|
||
signal_name VARCHAR(50) DEFAULT '',
|
||
jump_to_step_id VARCHAR(20) DEFAULT '',
|
||
sort_order INT DEFAULT 0,
|
||
description TEXT DEFAULT '',
|
||
created_at TIMESTAMP NOT NULL DEFAULT NOW(),
|
||
updated_at TIMESTAMP NOT NULL DEFAULT NOW(),
|
||
is_del BOOLEAN NOT NULL DEFAULT FALSE
|
||
);
|
||
CREATE INDEX IF NOT EXISTS idx_job_step_action_step
|
||
ON job_step_action(job_step_id) WHERE is_del = FALSE;
|
||
|
||
-- ========== 9d. job_step_decision（job 运行时决策快照） ==========
|
||
CREATE TABLE IF NOT EXISTS job_step_decision (
|
||
id SERIAL PRIMARY KEY,
|
||
job_step_id INT NOT NULL REFERENCES job_step(id),
|
||
priority INT NOT NULL DEFAULT 0,
|
||
condition_equipment_type VARCHAR(50) NOT NULL,
|
||
condition_status VARCHAR(20) NOT NULL,
|
||
condition_operator VARCHAR(5) NOT NULL,
|
||
condition_value INT NOT NULL,
|
||
target_next_step_id VARCHAR(20) NOT NULL,
|
||
description TEXT DEFAULT '',
|
||
created_at TIMESTAMP NOT NULL DEFAULT NOW(),
|
||
updated_at TIMESTAMP NOT NULL DEFAULT NOW(),
|
||
is_del BOOLEAN NOT NULL DEFAULT FALSE
|
||
);
|
||
CREATE INDEX IF NOT EXISTS idx_job_step_decision_step
|
||
ON job_step_decision(job_step_id) WHERE is_del = FALSE;
|
||
|
||
-- ========== 10/11. 引擎运行时种子数据（resource_lock / equipment_signal） ==========
|
||
-- 已迁移至 doc/new_recipe.sql（末尾"引擎运行时种子数据"节）：
|
||
-- resource_lock/equipment_signal 的 INSERT 依赖 equipment 表数据存在（equipment_signal 外键），
|
||
-- 而 equipment 由 doc/data.sql 在 seed 阶段导入；reset-all 执行顺序为
|
||
-- ent 建表 → 本文件(纯结构) → data.sql → new_recipe.sql(含种子数据)，INSERT 必须放在 seed 之后。
|
||
|
||
-- ========== 12. robot_task_priority（机器人任务优先级配置表） ==========
|
||
-- 组合优先级：task_kind + from_type + to_type → priority（数值越小越优先），
|
||
-- 产线调度策略的唯一配置源，与配方解耦。from_type/to_type 为搬运源/目标设备类型码，
|
||
-- NULL 表示通配；查找顺序（最具体优先）：精确 (kind,from,to) → (kind,from) → (kind,to) → kind-only → 内置。
|
||
-- 组合语义：一条搬运路径（如换向台→磨床链的 UNLOAD+TURN_TABLE=5）是否优先由三要素
|
||
-- 共同决定，任何设备组合可单独配置，无需发明新任务类型。
|
||
-- 缺省值与代码内置默认一致（EXCHANGE=0 / UNLOAD+TURN_TABLE=5 / LOAD=UNLOAD=WASH=10 /
|
||
-- RELOAD=20 / TRANSFER=30），种子 INSERT 见 doc/new_recipe.sql 末尾；line 装配层启动时
|
||
-- 亦会幂等自举建表+种子（含存量库 ALTER 补列与旧索引替换）。
|
||
CREATE TABLE IF NOT EXISTS robot_task_priority (
|
||
id SERIAL PRIMARY KEY,
|
||
task_kind VARCHAR(30) NOT NULL, -- EXCHANGE/LOAD/UNLOAD/WASH/RELOAD/TRANSFER
|
||
from_type VARCHAR(30), -- 来源设备类型码，NULL=通配
|
||
to_type VARCHAR(30), -- 目标设备类型码，NULL=通配
|
||
priority INT NOT NULL, -- 数值越小越优先
|
||
created_at TIMESTAMP NOT NULL DEFAULT NOW(),
|
||
updated_at TIMESTAMP NOT NULL DEFAULT NOW(),
|
||
is_del BOOLEAN NOT NULL DEFAULT FALSE
|
||
);
|
||
ALTER TABLE robot_task_priority ADD COLUMN IF NOT EXISTS from_type VARCHAR(30);
|
||
ALTER TABLE robot_task_priority ADD COLUMN IF NOT EXISTS to_type VARCHAR(30);
|
||
DROP INDEX IF EXISTS idx_robot_task_priority_kind;
|
||
CREATE UNIQUE INDEX IF NOT EXISTS idx_robot_task_priority_combo
|
||
ON robot_task_priority(task_kind, COALESCE(from_type, ''), COALESCE(to_type, ''))
|
||
WHERE is_del = FALSE; |