3.4 KiB
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| 1 | LineId | Name | Desc | IsStatus | Sender | Address | ReplyOffset | DataType | length | Arg1 | Arg1Type | Arg2 | Arg2Type | Arg3 | Arg3Type | Arg4 | Arg4Type |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 2 | 1 | DockStates | 接驳台状态 | 1 | 2 | M3010 | []bool | 10 | |||||||||
| 3 | 1 | TempStates | 暂存台状态 | 1 | 2 | M1152 | []bool | 8 | |||||||||
| 4 | 1 | CNCDone1 | 数控机床1加工完成 | 1 | 2 | M1140.0 | bool | 1 | |||||||||
| 5 | 1 | CNCDone2 | 数控机床2加工完成 | 1 | 2 | M1141.0 | bool | 1 | |||||||||
| 6 | 1 | CNCDone3 | 数控机床3加工完成 | 1 | 2 | M1142.0 | bool | 1 | |||||||||
| 7 | 1 | CNCDone4 | 数控机床4加工完成 | 1 | 2 | M1143.0 | bool | 1 | |||||||||
| 8 | 1 | WasherDone | 高压清洗机加工完成 | 1 | 2 | M1144.0 | bool | 1 | |||||||||
| 9 | 1 | WasherReady | 高压清洗机就绪 | 1 | 2 | M1144.1 | bool | 1 | |||||||||
| 10 | 1 | WasherStartup | 高压清洗机开始运行 | 1 | 1 | M1144.2 | bool | 1 | |||||||||
| 11 | 1 | DeburrDone | 热能去毛刺机加工完成 | 1 | 2 | M1145.0 | bool | 1 | |||||||||
| 12 | 1 | CleaningDone | 清洗线加工完成 | 1 | 2 | M1146.0 | bool | 1 | |||||||||
| 13 | 1 | CleaningReady | 清洗线就绪 | 1 | 2 | M1146.1 | bool | 1 | |||||||||
| 14 | 1 | CleaningStartup | 清洗线放行 | 1 | 1 | M1146.2 | bool | 1 | |||||||||
| 15 | 1 | CleaningRequestLoading | 请求清洗线上料 | 1 | 1 | M1146.3 | bool | 1 | |||||||||
| 16 | 1 | RollingReady | 滚筒线就绪 | 1 | 2 | M1147.0 | bool | 1 | |||||||||
| 17 | 1 | MeasureOK | 内窥镜检测OK信号 | 1 | 2 | M1148.0 | bool | 1 | |||||||||
| 18 | 1 | MeasureNG | 内窥镜检测NG信号 | 1 | 2 | M1148.1 | bool | 1 | |||||||||
| 19 | 1 | StartMeasure | 滚筒线开始检测 | 1 | 2 | M1148.2 | bool | 1 | |||||||||
| 20 | 1 | SamplingRequest | 抽检请求信号 | 1 | 2 | M1150.0 | bool | 1 | |||||||||
| 21 | 1 | WasteReady | 废料台Ready信号 | 1 | 2 | M1150.1 | bool | 1 | |||||||||
| 22 | 1 | SamplingOK | 抽检OK信号 | 1 | 2 | M1151.0 | bool | 1 | |||||||||
| 23 | 1 | SamplingNG | 抽检NG信号 | 1 | 2 | M1151.1 | bool | 1 | |||||||||
| 24 | 1 | ScanCodeData | 扫码数据 | 1 | 2 | DB28.DBB2 | []byte | 10 | |||||||||
| 25 | 1 | ErrorCode | 机器人错误码 | 1 | 2 | M5000 | int32 | 1 | |||||||||
| 26 | 1 | FetchWorkpieceFromDock | 从接驳台取工件 | 0 | 1 | M1000 | 9 | 10 | 工件类型 | byte | 接驳台位置号(1-10) | byte | 工件位置号（1~9） | byte | |||
| 27 | 1 | PlaceWorkpieceToDock | 放工件到接驳台 | 0 | 1 | M1010 | 9 | 10 | 工件类型 | byte | 接驳台位置号(1-10) | byte | 工件位置号（1~9） | byte | |||
| 28 | 1 | FetchWorkpieceFromTempStation | 从暂存台取工件 | 0 | 1 | M1020 | 9 | 10 | 工件类型 | byte | 工件位置号（1~8） | byte | |||||
| 29 | 1 | PlaceWorkpieceToTempStation | 放工件到暂存台 | 0 | 1 | M1030 | 9 | 10 | 工件类型 | byte | 工件位置号（1~8） | byte | |||||
| 30 | 1 | PlaceWorkpieceToMachine | 放工件到加工设备(包括 CNC机床、高压清洗机、除锈清洗线，其它设备使用专用放置接口) | 0 | 1 | M1040 | 9 | 10 | 工件类型 | byte | 设备id（1-7） | byte | 工件位置号（1，2） | byte | |||
| 31 | 1 | FetchWorkpieceFromMachine | 从加工设备取工件(包括 CNC机床、高压清洗机、除锈清洗线，其它设备使用专用取走接口) | 0 | 1 | M1050 | 9 | 10 | 工件类型 | byte | 设备id（1-7） | byte | 工件位置号（1，2） | byte | |||
| 32 | 1 | ExchangeWorkpieceToMachine | 给加工设备换料(包括 CNC机床、高压清洗机、除锈清洗线，其它设备不支持换料) | 0 | 1 | M1060 | 9 | 10 | 工件类型 | byte | 设备id（1-5） | byte | 工件位置号（1，2） | byte | |||
| 33 | 1 | PlaceWorkpieceToRollingLine | 放工件到滚筒线 | 0 | 1 | M1070 | 9 | 10 | 工件类型 | byte | |||||||
| 34 | 1 | FetchWorkpieceFromRollingLine | 从滚筒线取工件 | 0 | 1 | M1080 | 9 | 10 | 工件类型 | byte | |||||||
| 35 | 1 | PlaceWorkpieceToSamplingStation | 放工件到抽检台 | 0 | 1 | M1090 | 9 | 10 | 工件类型 | byte | |||||||
| 36 | 1 | FetchWorkpieceFromSamplingStation | 从抽检台取工件 | 0 | 1 | M1100 | 9 | 10 | 工件类型 | byte | |||||||
| 37 | 1 | PlaceWorkpieceToWasteStation | 放工件到废料台 | 0 | 1 | M1160 | 9 | 10 | 工件类型 | byte | |||||||
| 38 | 1 | StartScanCode | 开始扫码 | 0 | 1 | M1130 | 9 | 10 | 工件类型 | byte | 轮次 | byte | |||||
| 39 | 1 | StartMarking | 开始打标 | 0 | 1 | M1110 | 9 | 10 | 工件类型 | byte |