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Go
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// Package action 定义硬件动作请求和执行器接口。
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// 独立于 eventloop 和 processor 包，避免循环依赖。
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package action
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import "context"
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// RobotAction 机器人动作请求。
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// 取料 → 操作 → 放料 三段式结构：
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// Src* 字段描述从哪里取工件，Dst* 字段描述放到哪里。
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// SrcMachine/DstMachine 为 0 表示暂存台（此时 SrcSlot/DstSlot 为暂存台槽位号）。
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type RobotAction struct {
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Kind string // 八个新版 kind
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JobID int
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// 取料位置
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SrcSlot int // 暂存台槽位 / 设备槽位
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SrcMachine int // 设备 ID，0 表示暂存台
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SrcDock int // 接驳台号（补料从接驳台）
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// 放料位置
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DstSlot int // 暂存台槽位 / 设备槽位 / 接驳台槽位
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DstMachine int // 设备 ID，0 表示暂存台
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DstDock int // 接驳台号（下料到接驳台）
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// 工件属性
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WorkpieceType int
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// 额外参数（loadJobID、doneJobID、doneSlots、text、round 等）
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Extra map[string]any
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}
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// HardwareWorker 硬件执行器接口
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type HardwareWorker interface {
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Execute(ctx context.Context, actions []RobotAction) error
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}
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