SunYF
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主要变更： 1. 后端：重构工位管理逻辑，新增工位自定义扩展能力，将工位号上限调整为999并支持14+虚拟工位 2. 前后端：全量替换"BOM"术语为"物料清单"，包括提示语、注释和文档 3. WMS模块：新增AGV任务取消接口与前端页面，对接海康RCS取消任务逻辑 4. 权限与种子数据：新增工位新增权限并更新权限配置 5. 修复错误校验逻辑，优化AGV客户端签名与请求处理
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1.7 KiB
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package logic
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import (
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"errors"
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"sort"
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"strconv"
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"strings"
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)
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// FullProcessSeq 全部 12 个工位的完整组合（按顺序执行）
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const FullProcessSeq = "1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,12"
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// ProcessSeqMaxStation 工位组合允许的最大工位号（工位主数据可自行扩展，故放宽上限）。
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const ProcessSeqMaxStation = 999
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// ParseProcessSeq 解析工位组合字符串为升序去重的工位码列表。
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// 唯一格式：逗号分隔 "1,3,5" / "10,11,12"。传送带不回走，故组合天然按工位号升序执行。
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// 工位号取值 1..ProcessSeqMaxStation：工位主数据可扩展到 14、15…（虚拟工位仅记录，不连 PLC）。
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func ParseProcessSeq(s string) []int {
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s = strings.TrimSpace(s)
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if s == "" {
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return nil
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}
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seen := map[int]bool{}
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out := make([]int, 0, 12)
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for _, p := range strings.Split(s, ",") {
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p = strings.TrimSpace(p)
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if p == "" {
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continue
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}
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n, err := strconv.Atoi(p)
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if err != nil || n < 1 || n > ProcessSeqMaxStation || seen[n] {
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continue
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}
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seen[n] = true
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out = append(out, n)
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}
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sort.Ints(out)
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return out
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}
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// NormalizeProcessSeq 规范化：解析后重排为逗号分隔升序，非法/空返回空串。
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func NormalizeProcessSeq(s string) string {
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codes := ParseProcessSeq(s)
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if len(codes) == 0 {
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return ""
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}
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parts := make([]string, len(codes))
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for i, c := range codes {
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parts[i] = strconv.Itoa(c)
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}
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return strings.Join(parts, ",")
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}
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// ValidateProcessSeq 校验工位组合：非空、按工位号升序执行（工位号上限见 ProcessSeqMaxStation）。
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func ValidateProcessSeq(s string) error {
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if len(ParseProcessSeq(s)) == 0 {
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return errors.New("工位组合不能为空，请至少选择一个工位")
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}
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return nil
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}
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