SunYF
b6799c9de4
本次迭代覆盖MES与WMS核心业务： 1. 新增接驳台托盘传感器读取与AGV对接能力 2. 完善工单排产、备料流程与权限体系拆分 3. 优化看板接口与前端路由、样式 4. 新增操作日志、库存盘点与角色保护逻辑 5. 修复代理地址、BOM保存等已知问题
77 lines
2.1 KiB
Go
77 lines
2.1 KiB
Go
package plc
|
|
|
|
import (
|
|
"context"
|
|
"strconv"
|
|
"strings"
|
|
"time"
|
|
|
|
"bj_power_mes/internal/config"
|
|
)
|
|
|
|
// Client PLC 对接抽象。
|
|
// 生产对接西门子 S7：写入工序码寄存器，读完成信号位；未收到完成信号不下发下一条。
|
|
// mock 模式下直接模拟：下发后置发送状态，可主动标记完成。
|
|
type Client interface {
|
|
// SendProcessCode 下发工位组合（如 "1,3,5"），返回已下发工位码
|
|
SendProcessCode(ctx context.Context, processCombination string) ([]int, error)
|
|
// QueryDone 查询最近一次下发是否收到完成信号，完成则返回 true
|
|
QueryDone(ctx context.Context) (bool, error)
|
|
// AckDone 标记完成（mock 使用，也可由 PLC 信号轮询写入）
|
|
AckDone(ctx context.Context, ok bool)
|
|
// QueryDockPallet 查询某接驳台(DOCK01..21)当前是否有托盘（读 PLC 托盘传感器信号）。
|
|
// 用于 AGV 到达目的地前确认接驳台空闲。暂未接真实 PLC 时 mock 返回 false（默认无托盘）。
|
|
QueryDockPallet(ctx context.Context, dockCode string) (bool, error)
|
|
}
|
|
|
|
// Manager 管理 PLC 客户端实例
|
|
type Manager struct {
|
|
client Client
|
|
mock bool
|
|
}
|
|
|
|
func NewManager(c config.PlcConf, mock bool) (*Manager, error) {
|
|
m := &Manager{mock: mock}
|
|
if mock {
|
|
m.client = newMockClient()
|
|
} else {
|
|
m.client = newTcpClient(c)
|
|
}
|
|
return m, nil
|
|
}
|
|
|
|
func (m *Manager) Get() Client { return m.client }
|
|
|
|
func (m *Manager) IsMock() bool { return m.mock }
|
|
|
|
// SetMockDockPallet 仅在 mock 模式下生效：手动置位某接驳台是否有托盘（联调用）。
|
|
func (m *Manager) SetMockDockPallet(dockCode string, has bool) {
|
|
if !m.mock {
|
|
return
|
|
}
|
|
if mc, ok := m.client.(*mockClient); ok {
|
|
mc.SetDockPallet(dockCode, has)
|
|
}
|
|
}
|
|
|
|
// parseCombination 解析工位组合 "1,3,5" / "10,11,12" -> [1,3,5] / [10,11,12]
|
|
func parseCombination(s string) []int {
|
|
var out []int
|
|
for _, p := range strings.Split(s, ",") {
|
|
p = strings.TrimSpace(p)
|
|
if p == "" {
|
|
continue
|
|
}
|
|
n, err := strconv.Atoi(p)
|
|
if err != nil || n < 1 || n > 12 {
|
|
continue
|
|
}
|
|
out = append(out, n)
|
|
}
|
|
return out
|
|
}
|
|
|
|
// Sleep 简化轮询间隔（供 logic 使用）
|
|
func Sleep(d time.Duration) {
|
|
time.Sleep(d)
|
|
} |